[發明專利]攝像頭測距方法及電子設備

有效

• 申請號: 201810868958.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109239698B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 陳義軍
• 申請（專利權）人: 華勤技術股份有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 戴瑩瑛

本發明實施例涉及測距技術領域，公開了一種攝像頭測距方法及電子設備。攝像頭測距方法包括：當攝像頭對焦至預設的參照物體時，根據參照物體的成像與第一距離，獲取參照物體與攝像頭的第二距離；參照物體與目標物體所在的直線垂直于電子設備所在的平面；第一距離為參照物體到平面的距離，第二距離為攝像頭到直線的距離；當攝像頭對焦至目標物體時，根據目標物體的成像與第二距離，獲取目標物體到平面的距離。本發明中，能夠通過單個攝像頭測量目標物體到攝像頭。

技術領域

本發明實施例涉及測距技術領域，特別涉及一種攝像頭測距方法及電子設備。

背景技術

隨著以手機為代表的電子設備的飛速發展，手機已經不僅僅只是一個通訊工具，其還可以作為一些實用工具，例如，用手機進行測距。在現有的雙攝像頭手機上，可以通過獲取兩個攝像頭拍攝目標物體的不同的焦距和成像大小，再根據幾何圖形計算出手機到目標物體的距離。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的手機測距方法，都是針對雙攝像頭手機的；然而目前市場上單攝像頭手機仍然是主流，對于單攝像頭的手機來說，是無法進行測距的。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種攝像頭測距方法及電子設備，能夠通過單個攝像頭測量目標物體到攝像頭。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種攝像頭測距方法，應用于包括攝像頭的電子設備，方法包括：當攝像頭對焦至預設的參照物體時，根據參照物體的成像與第一距離，獲取參照物體與攝像頭的第二距離；參照物體與目標物體所在的直線垂直于電子設備所在的平面；第一距離為參照物體到平面的距離，第二距離為攝像頭到直線的距離；當攝像頭對焦至目標物體時，根據目標物體的成像與第二距離，獲取目標物體到平面的距離。

本發明的實施方式還提供了一種電子設備，包括：攝像頭、至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；攝像頭連接于處理器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的攝像頭測距方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述的攝像頭測距方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，預先設置參照物體，參照物體與目標物體所在的直線垂直于電子設備所在的平面，參照物體到該平面的距離已知，記為第一距離；首先將電子設備的攝像頭對焦至參照物體，根據參照物體的成像與第一距離，獲取攝像頭到直線的距離，記為第二距離；然后將攝像頭對焦至目標物體，再根據目標物體的成像與第二距離，便可以得到目標物體到平面的距離，該距離即為目標物體到攝像頭的距離；即，通過單個攝像頭測量出了目標物體到攝像頭的距離。

另外，當攝像頭對焦至預設的參照物體時，根據參照物體的成像與第一距離，獲取參照物體與攝像頭的第二距離，具體包括：當攝像頭對焦至預設的參照物體時，獲取攝像頭的第一焦距與參照物體的第一成像距離；第一成像距離為參照物體的成像到攝像頭的距離在平面上的投影長度；根據第一焦距、第一距離與第一成像距離，計算得到第二距離。本實施方式提供了一種根據參照物體的成像與第一距離，獲取參照物體與攝像頭的第二距離的具體實現方式。

另外，當攝像頭對焦至目標物體時，根據目標物體的成像與第二距離，獲取目標物體到平面的距離，具體包括：當攝像頭對焦至目標物體時，獲取攝像頭的第二焦距與目標物體的第二成像距離；第二成像距離為目標物體的成像到攝像頭的距離在平面上的投影長度；根據第二焦距、第一距離以及第二成像距離，計算得到目標物體到平面的距離。本實施方式提供了一種根據目標物體的成像與第二距離，獲取目標物體到平面的距離的具體實現方式。