[發(fā)明專利]導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810868877.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108945984A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃祥;陳坤;侯金江;劉秀蕊;陸定軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/04
• 分類號(hào): B65G23/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置，其中導(dǎo)向輪組件通過(guò)鏈條過(guò)渡安裝件與外部的輸送鏈相連接，導(dǎo)向輪組件是套設(shè)于鏈條過(guò)渡安裝件上，導(dǎo)向輪組件沿導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條過(guò)渡安裝件運(yùn)動(dòng)，與鏈條過(guò)渡安裝件相連的導(dǎo)向輪組件跟著進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向輪組件沿導(dǎo)向組件構(gòu)成的軌跡運(yùn)動(dòng)。采用該種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置，可使導(dǎo)向輪組件在重力的作用下，導(dǎo)向輪組件在移動(dòng)過(guò)程中可始終保持水平狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行，保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，在立體倉(cāng)儲(chǔ)裝置中應(yīng)用時(shí)，確保位于連接板本體的上下導(dǎo)向輪在帶動(dòng)料倉(cāng)支撐架的運(yùn)行過(guò)程中能夠始終沿著導(dǎo)向槽平穩(wěn)運(yùn)行，提高立體倉(cāng)儲(chǔ)的輸送精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及導(dǎo)向裝置領(lǐng)域，具體是指一種導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一般用于工裝等輸送設(shè)備中，控制其在行走、升降過(guò)程中準(zhǔn)確的導(dǎo)向定位。現(xiàn)有技術(shù)一般是采用直線軸套或者導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)輸導(dǎo)向，在輸送過(guò)程對(duì)于立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的料倉(cāng)支撐架需要一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠使其以一種水平狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行，但常見(jiàn)的導(dǎo)向并不能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能進(jìn)而來(lái)保證立體倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)行精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能使倉(cāng)料支撐架始終以水平狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行的導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的或者其他目的，本發(fā)明導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的裝置具有如下構(gòu)成：

該導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其主要特點(diǎn)是，所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪組件、鏈條過(guò)渡安裝件及導(dǎo)向組件；

所述的導(dǎo)向輪組件通過(guò)所述的鏈條過(guò)渡安裝件與外部的輸送鏈相連接，，所述的導(dǎo)向輪組件套設(shè)于所述的鏈條過(guò)渡安裝件上；

所述的導(dǎo)向輪組件沿所述的導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述的鏈條過(guò)渡安裝件包括連接板部分和連接軸部分，所述的連接軸部分固定于所述的連接板部分上，所述的連接軸部分上有軸肩及螺紋；

所述的連接板部分與所述的輸送鏈相連接；

所述的導(dǎo)向輪組件套設(shè)于所述的連接軸部分的軸肩位置上，在所述的連接軸部分的螺紋位置設(shè)有螺母，防止所述的導(dǎo)向輪組件脫落。

更佳地，所述的導(dǎo)向輪組件包括連接板和導(dǎo)向輪；

所述的連接板包括連接板主體，該連接板主體包括第一拉板面與第二拉板面，所述的第一拉板面與第二拉板面相互垂直連接；

所述的第一拉板面上設(shè)有兩根平行設(shè)置的矩形管；

每根所述的矩形管的兩端均分別設(shè)有一導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪組件通過(guò)所述的導(dǎo)向輪沿所述的導(dǎo)向組件運(yùn)動(dòng)；

所述的第一拉板面上設(shè)有通孔，所述的第一拉板面通過(guò)該通孔套設(shè)于所述的連接軸部分的軸肩位置上。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向輪包括軸承、卡簧及導(dǎo)向輪軸；

所述的軸承通過(guò)所述的卡簧固定于所述的導(dǎo)向輪軸上，所述的導(dǎo)向輪軸固定于所述的矩形管上。

更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽由矩形鋼管及兩根角鋼構(gòu)成，兩根所述的角鋼相對(duì)而設(shè)，且兩根所述的角鋼固定于所述的矩形鋼管的上表面上；

兩根所述的角鋼的間距與所述的軸承的尺寸相匹配，所述的軸承設(shè)于兩根所述的角鋼之間；且所述的軸承沿兩根所述的角鋼構(gòu)成的軌跡進(jìn)行移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向組件還包括數(shù)個(gè)連接塊，各個(gè)所述的連接塊固定于所述的矩形鋼管下表面上。

該具有所述的導(dǎo)輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體倉(cāng)儲(chǔ)裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的立體倉(cāng)儲(chǔ)裝置還包括立體框架及輸送鏈；

所述的導(dǎo)向組件通過(guò)導(dǎo)向組件中的連接塊固定于所述的立體框架上；