[發明專利]導輪導向機構及相應的裝置在審
| 申請號： | 201810868877.0 | 申請日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN108945984A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 黃祥;陳坤;侯金江;劉秀蕊;陸定軍 | 申請（專利權）人： | 中建材凱盛機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65G23/04 | 分類號： | B65G23/04 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王潔;鄭暄 |
| 地址： | 201108 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導向輪組件 安裝件 導輪導向 鏈條 導向組件 立體倉儲 平穩運行 連接板本體 上下導向輪 軌跡運動 鏈條運動 水平狀態 移動過程 運動過程 運行過程 導向槽 輸送鏈 支撐架 料倉 外部 移動 應用 保證 | ||
1.一種導輪導向機構，其特征在于，所述的導向輪機構包括導向輪組件、鏈條過渡安裝件及導向組件；
所述的導向輪組件通過所述的鏈條過渡安裝件與外部的輸送鏈相連接，所述的導向輪組件套設于所述的鏈條過渡安裝件上；
所述的導向輪組件沿所述的導向組件運動。
2.根據權利要求1所述的導輪導向機構，其特征在于，所述的鏈條過渡安裝件包括連接板部分和連接軸部分，所述的連接軸部分固定于所述的連接板部分上，所述的連接軸部分上有軸肩及螺紋；
所述的連接板部分與所述的輸送鏈相連接；
所述的導向輪組件套設于所述的連接軸部分的軸肩位置上，在所述的連接軸部分的螺紋位置設有螺母，防止所述的導向輪組件脫落。
3.根據權利要求2所述的導輪導向機構，其特征在于，所述的導向輪組件包括連接板和導向輪；
所述的連接板包括連接板主體，該連接板主體包括第一拉板面與第二拉板面，所述的第一拉板面與第二拉板面相互垂直連接；
所述的第一拉板面上設有兩根平行設置的矩形管；
每根所述的矩形管的兩端均分別設有一導向輪，所述的導向輪組件通過所述的導向輪沿所述的導向組件運動；
所述的第一拉板面上設有通孔，所述的第一拉板面通過該通孔套設于所述的連接軸部分的軸肩位置上。
4.根據權利要求3所述的導輪導向機構，其特征在于，所述的導向輪包括軸承、卡簧及導向輪軸；
所述的軸承通過所述的卡簧固定于所述的導向輪軸上，所述的導向輪軸固定于所述的矩形管上。
5.根據權利要求4所述的導輪導向機構，其特征在于，所述的導向組件包括導向槽，所述的導向槽由矩形鋼管及兩根角鋼構成，兩根所述的角鋼相對而設，且兩根所述的角鋼固定于所述的矩形鋼管的上表面上；
兩根所述的角鋼的間距與所述的軸承的尺寸相匹配，所述的軸承設于兩根所述的角鋼之間；且所述的軸承沿兩根所述的角鋼構成的軌跡進行移動。
6.根據權利要求5所述的導輪導向機構，其特征在于，所述的導向組件還包括數個連接塊，各個所述的連接塊固定于所述的矩形鋼管下表面上。
7.一種具有權利要求1～6中任一項所述的導輪導向機構的立體倉儲裝置，其特征在于，所述的立體倉儲裝置還包括立體框架及輸送鏈；
所述的導向組件通過導向組件中的連接塊固定于所述的立體框架上；
所述的導向輪組件通過所述的鏈條過渡安裝件與所述的立體倉儲裝置中的輸送鏈相連接。
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