[發明專利]機器人喚醒方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201810868322.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110788866B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 熊友軍;張軍健
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于智能機器人技術領域，本發明提供的一種機器人喚醒方法、裝置及終端設備，方法包括：接收傳感器發送的目標人員的感應信號；根據目標人員的感應信號判斷目標人員是否位于預設范圍內；若目標人員位于預設范圍內，則根據感應信號確定目標人員的方位參數；根據目標人員的方位參數，增強麥克風陣列中與所述方位參數對應的麥克風，完成對機器人的喚醒，由于不需要喚醒詞就能夠實現對機器人的喚醒，喚醒方式簡便，用戶體驗較好。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，尤其涉及一種機器人喚醒方法、裝置及終端設備。

背景技術

隨著智能技術的不斷發展，智能機器人的研究已經逐步進入人們的日常領域，逐漸擴展到醫療、保健、家庭、娛樂以及服務業等領域，其中人機交互已經成為機器人的重要應用，目前主流的實現人機交互的方式是通過語音識別交互，但是在人機進行交互語音交互前，需要對機器人進行喚醒。

目前，傳統的對機器人進行喚醒的方式，主要是通過喚醒詞進行喚醒，即用戶說出特定的喚醒詞，機器人接收并識別出喚醒詞時，機器人被喚醒，并進入人機交互的工作模式。但是這種通過喚醒詞進行喚醒的方式，用戶必須提前記住特定的喚醒詞，否則不能進行喚醒，導致喚醒過程繁瑣、用戶體驗較差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機器人喚醒方法、裝置及終端設備，能夠解決現有技術中通過喚醒詞進行喚醒的方式，用戶必須提前記住特定的喚醒詞，否則不能進行喚醒，導致喚醒過程繁瑣、用戶體驗較差的問題。

本發明實施例的第一方面，提供了一種機器人喚醒方法，所述機器人在預設位置設有傳感器，所述方法包括：

接收所述傳感器發送的目標人員的感應信號；

根據所述目標人員的感應信號判斷所述目標人員是否位于預設范圍內；

若所述目標人員位于預設范圍內，則根據所述感應信號確定所述目標人員的方位參數；

根據所述目標人員的方位參數，增強麥克風陣列中與所述方位參數對應的麥克風，完成對機器人的喚醒。

本發明實施例的第二方面，提供了一種機器人喚醒裝置，所述裝置應用于機器人，所述機器人在預設位置設有傳感器，所述裝置包括：

感應信號接收模塊，用于接收所述傳感器發送的目標人員的感應信號；

感應信號判斷模塊，用于根據所述目標人員的感應信號判斷所述目標人員是否位于預設范圍內；

方位參數確定模塊，用于若所述目標人員位于預設范圍內，則根據所述感應信號確定所述目標人員的方位參數；

麥克風第一增強模塊，用于根據所述目標人員的方位參數，增強麥克風陣列中與所述方位參數對應的麥克風，完成對機器人的喚醒。

本發明實施例的第三方面，提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述的機器人喚醒方法的步驟。

本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的機器人喚醒方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比的有益效果是：本發明實施例提供的機器人喚醒方法、裝置及終端設備，通過接收傳感器發送的目標人員的感應信號；根據目標人員的感應信號判斷目標人員是否位于預設范圍內；若目標人員位于預設范圍內，則根據感應信號確定目標人員的方位參數；根據目標人員的方位參數，增強麥克風陣列中與所述方位參數對應的麥克風，完成對機器人的喚醒，由于不需要喚醒詞就能夠實現對機器人的喚醒，喚醒方式簡便，用戶體驗較好。

附圖說明