[發明專利]移動智能倉儲

在審

• 申請號: 201810867449.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108840009A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 沙偉中;林偉琨
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

1.一種移動智能倉儲，其特征在于，其包括倉儲部件，所述的倉儲部件的下方設置有移動部件；

所述的倉儲部件包括：

座體，其用于支撐其上部的倉儲，所述的座體包括四個支撐腳，且所述的四個支撐腳形成一個環抱空間，所述的環抱空間內用于容置移動部件；

輥筒輸送機，其設置于座體之上用于輸送物料單元；

夾爪機構，用于夾取物料單元；

所述的倉儲部件還包括有包覆于架體之外的殼體，所述的殼體上設置有倉門用于供物料單元的進入以及出料口用于物料單元的輸出。

2.根據權利要求1所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，所述的支撐腳設置有萬象輪。

3.根據權利要求1或2所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，所述的殼體周向四面均能夠被打開，并能夠將物料移送出。

4.根據權利要求1或者2所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，所述的移動部件為智能小車，其包括電源系統，車速控制模塊，光電檢測模塊，無線通信模塊以及測距模塊。

5.根據權利要求3所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，所述的電源系統包括電池組，電池檢測模塊，轉換模塊以及充電站，

其中，所述的電池組用于儲存電量；

所述的電池檢測模塊與轉換模塊用于對電池組的狀態實時監測，以及對電池的輸出參數進行轉換；

充電站能夠按照設定的電壓、電流和時間參數對電池組充電；

其中所述的電池檢測模塊包括一個輔助電源，當進行電池檢測時由電池檢測模塊向電池組發送充電禁止信號，而后由所述的輔助電源向智能小車提供輔助電量，與此同時由電池檢測模塊的電壓檢測器檢測電池組的電壓，當檢測到的電源電壓小于閾值電壓時判斷電池組出現故障，所述的電池檢測模塊還包括電容器和電流控制電路，所述的電流控制電路包括基于系統電源線的電流，以及電源供給系統電源線的部分以及阻止電流從充電電路提供給系統電源線的電路；

所述的轉換模塊包括多個功率轉換器，所述的功率轉換器輸出的信號具有不同的相位，且輸出的正向輸出端和負向輸出端分別連接差分放大器的正向輸入端和負向輸入端；

充電站，包括充電機其用于將供電電源的能量按照既定的充電模式傳遞給智能小車的電池組，所述的充電機包括三相交流電輸入單元，整流器以及交直流變換器。

6.根據權利要求5所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，車速控制模塊包括控制器、功率變換器以及電動機，所述的控制器輸出PWM波到驅動電路，所述的驅動電路輸出電流到電動機以控制電機轉動；其通過以下方法實現對小車的速度控制：

步驟一：預設智能小車的行徑路線并標記出直道與彎道，并設定智能小車在直道和彎道上的速度閾值；

步驟二：通過設置于智能小車的前端的若干組紅外線傳感器獲取小車的位置信息，并通過設置在小車驅動輪上的速度傳感器獲取速度信息；

步驟三：通過檢測器檢測所述小車的運行速度以生成反饋信號；與所述檢測器電連接的控制器，用于將所述反饋信號轉換為數字信號，以與設計速度的預定值進行比較，從而生成控制信號，其中所述控制器還包括：寄存器，用于存儲所述數字信號和預定值；一個用于比較所述數字信號和所述預定值以確定所述控制信號的輸出狀態的操作器；以及驅動裝置，用于調節所述電動機的輸出功率并根據所述控制信號驅動所述的電動機運行。

7.根據權利要求4所述的一種移動智能倉儲，其特征在于，所述的光電檢測模塊用于檢測環境中的遮光物體，其至少包括光電發射器以及若干個光電接收器，其中所述的若干個光電接收器分為一個主路徑光信號接收器和若干個輔助光電接收器；所述的主路徑光信號接收器與光電發射器位于同一個位置，而所述的輔助光電接收器與光電發射器間隔一定距離，該距離的最大極限為由光電發射器發射的光線的反射光能夠被接收到為限。