[發(fā)明專利]一種用于給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810867145.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109080479A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旭發(fā)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B64F5/00
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發(fā)明公布了一種用于給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法，該充電方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)充電基站，該充電方法包括：將降落在所述充電機(jī)位的降落平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)所述降落平臺(tái)將所述無(wú)人機(jī)固定在所述定位結(jié)構(gòu)上；通過(guò)所述定位結(jié)構(gòu)下的滑動(dòng)組件將所述無(wú)人機(jī)輸送至所述充電區(qū)的位置上方；由所述位置模塊將所述無(wú)人機(jī)的位置與所述充電區(qū)進(jìn)行對(duì)位；將所述無(wú)線充電頭抬升至所述無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行充電。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)線充電的效果，操作簡(jiǎn)單，便于推廣運(yùn)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，涉及一種用于給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)在社會(huì)的運(yùn)用在不斷的改變，無(wú)人機(jī)在航拍、植保、播種以及物流等方面突飛猛進(jìn)，行業(yè)認(rèn)可度也在不斷提高，無(wú)人機(jī)智能化以及可靠性在不斷完善，并且出現(xiàn)了多種航拍無(wú)人機(jī)以及植保無(wú)人機(jī)的使用。然而，無(wú)人機(jī)的電池容量有限，使得無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的飛行后會(huì)出現(xiàn)電量耗盡的情況，而傳統(tǒng)的電池通過(guò)人員對(duì)電池進(jìn)行直接更換，這樣就大大的降低了無(wú)人機(jī)的工作效率。

續(xù)航時(shí)間是無(wú)人機(jī)最重要的性能指標(biāo)之一，能夠直接表明無(wú)人機(jī)充電一次后的持久作業(yè)或持久飛行的能力，與續(xù)航時(shí)間直接有關(guān)系的便是電池的電量，電池的電量使用長(zhǎng)久，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)；電池的電量使用時(shí)間短，續(xù)航時(shí)間短。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在電池電量使用完畢后，到達(dá)指定地點(diǎn)充電，由人工對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)電池的充電，為無(wú)人機(jī)的再次飛行提供了可能。

但是，人工進(jìn)行充電加大了人員的使用，增加了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，給人們使用帶來(lái)了很大的不便，也限制了無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成不間斷的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)充電基站及用于給無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種無(wú)人機(jī)充電基站，所述充電基站上設(shè)有多個(gè)充電機(jī)位；所述充電機(jī)位包括：用于降落無(wú)人機(jī)的一降落平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置在所述降落平臺(tái)兩側(cè)上的滑動(dòng)組件、設(shè)置在所述滑動(dòng)組件末端充電區(qū)以及位置模塊、固定設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上的定位結(jié)構(gòu)以及相對(duì)設(shè)置在所述充電區(qū)下的升降組件。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括：固定設(shè)置在所述降落平臺(tái)上的兩個(gè)滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)滑軌上的多個(gè)滑塊。所述滑軌用于為所述滑塊提供運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)所述滑軌還能對(duì)所述滑塊起到限位的效果，避免所述滑塊在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生位置偏移而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)脫離，使得所述無(wú)人機(jī)損壞，同時(shí)還會(huì)影響到所述無(wú)人機(jī)電池更換的效率。

優(yōu)選的，所述滑軌為T形結(jié)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)設(shè)有與所述滑軌結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的T形通槽。所述T形結(jié)構(gòu)限位效果好，避免所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，而所述滑塊上設(shè)置的所述T形通槽與所述滑軌結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，提高了所述滑軌與所述滑塊的配合效果，增加了滑動(dòng)的穩(wěn)定性的同時(shí)還能保證它們之間的表面接觸性優(yōu)良。

優(yōu)選的，所述定位結(jié)構(gòu)為固定設(shè)置在所述多個(gè)滑塊上的夾緊部。所述夾緊部用于夾緊所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)架，保證了所述無(wú)人機(jī)的固定位置以及在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電時(shí)能通過(guò)所述滑塊將其運(yùn)輸?shù)匠潆妳^(qū)能進(jìn)行充電，提高了充電的效率的同時(shí)還能保證充電區(qū)域與無(wú)人機(jī)電池區(qū)域相對(duì)應(yīng)，提高了無(wú)人機(jī)電池充電的效果，使用范圍廣。

優(yōu)選的，所述夾緊部為凹形結(jié)構(gòu)抓手。所述凹形結(jié)構(gòu)便于機(jī)架降落在上面，并對(duì)機(jī)架進(jìn)行固定，保證了無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定，避免在移動(dòng)時(shí)無(wú)人機(jī)脫落在所述降落平臺(tái)上，不能將無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)匠潆妳^(qū)上進(jìn)行充電，降低了充電的效果。

優(yōu)選的，所述升降組件包括：固定設(shè)置在所述充電區(qū)上的伸縮桿以及設(shè)置在所述伸縮桿末端的無(wú)線充電頭。所述伸縮桿用于抬升所述無(wú)線充電頭至所述無(wú)人機(jī)電池下端，將所述無(wú)線充電頭與所述無(wú)人機(jī)電池下端位置接觸，提高無(wú)線充電的效率，電池與充電頭越接近，充電效率越高。