[發(fā)明專利]一種用于給無人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810867145.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109080479A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旭發(fā)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;B64F5/00
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種用于給無人機(jī)進(jìn)行充電的充電方法，其特征在于，所述充電方法應(yīng)用于無人機(jī)充電基站，其中，所述充電基站上設(shè)有多個(gè)充電機(jī)位；所述充電機(jī)位包括：用于降落無人機(jī)的一降落平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置在所述降落平臺(tái)兩側(cè)上的滑動(dòng)組件、設(shè)置在所述滑動(dòng)組件末端充電區(qū)以及位置模塊、固定設(shè)置在所述滑動(dòng)組件上的定位結(jié)構(gòu)以及相對(duì)設(shè)置在所述充電區(qū)下的升降組件；所述升降組件包括：固定設(shè)置在所述充電區(qū)上的伸縮桿以及設(shè)置在所述伸縮桿末端的無線充電頭；

所述充電方法包括：

將降落在所述充電機(jī)位的降落平臺(tái)上的無人機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；

調(diào)節(jié)所述降落平臺(tái)將所述無人機(jī)固定在所述定位結(jié)構(gòu)上；

通過所述定位結(jié)構(gòu)下的滑動(dòng)組件將所述無人機(jī)輸送至所述充電區(qū)的位置上方；

由所述位置模塊將所述無人機(jī)的位置與所述充電區(qū)進(jìn)行對(duì)位；

將所述無線充電頭抬升至所述無人機(jī)位置進(jìn)行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電方法，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括：固定設(shè)置在所述降落平臺(tái)上的兩個(gè)滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)滑軌上的多個(gè)滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種充電方法，其特征在于，所述位置模塊為固定設(shè)置在所述滑軌末端一側(cè)的位置傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的充電方法，其特征在于，所述滑軌為T形結(jié)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)設(shè)有與所述滑軌結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的T形通槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電方法，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)為固定設(shè)置在所述多個(gè)滑塊上的夾緊部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電方法，其特征在于，所述夾緊部為凹形結(jié)構(gòu)抓手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的充電方法，其特征在于，所述無線充電頭為方形結(jié)構(gòu)的凸塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的充電方法，其特征在于，所述降落平臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤下設(shè)有用于升降所述旋轉(zhuǎn)圓盤的伸縮組件。