[發明專利]一種用于導航空閑車位的方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201810866672.9
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109087525B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 段松林
• 申請（專利權）人: 熵基科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種用于導航空閑車位的方法，其特征在于，包括：

獲取感應設備感應到行駛的車輛時發送的感應信息，所述感應信息包括所述車輛所處第一位置的第一位置信息；

基于所述感應信息，確定停車場的至少一個空閑車位，并確定每個所述空閑車位所處第二位置的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線，并控制所述路線上的指示燈開啟；

所述基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線，包括：基于每個所述第二位置信息，確定多個預設大小的區域內的空閑車位的數量，若存在數量超過預設值的目標區域，則獲取所述目標區域內的一個空閑車位的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達所述目標區域的路線；

確定多個預設大小的區域，包括：以任意一個車位為中心點，以第一預設值為半徑，構建所述預設大小的區域；將所有車位作為中心點，得到多個預設大小的區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線，包括：

基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，分別計算所述車輛從所述第一位置到達每個所述第二位置的距離；

將最小距離對應的空閑車位確定為目標空閑車位，并將最小距離對應的路線確定為所述車輛從所述第一位置到達所述目標空閑車位的路線，其中，所述最小距離為多個所述距離中的最小值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線之前，還包括：

基于所述第一位置信息，控制所述停車場的攝像頭拍攝所述車輛的車牌號；

基于所述攝像頭拍攝的車牌號，確定與所述車牌號關聯的第一車位號；

若存在與所述第一車位號相同的第二車位號，則將所述第二車位號對應的空閑車位確定為目標空閑車位，所述第二車位號為空閑車位的車位號。

4.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述路線上的指示燈開啟之后，還包括：

獲取所述目標空閑車位處的感應設備發送的反饋信息；

若所述反饋信息反映所述車輛已經停放在所述目標空閑車位，則在等待預設時間之后控制所述路線上的所述指示燈關閉。

5.一種用于導航空閑車位的系統，其特征在于，包括：

服務器、指示燈、第一感應設備和第二感應設備；

所述第一感應設備，用于感應到行駛的車輛時向所述服務器發送感應信息，所述感應信息包括反映所述車輛所處第一位置的第一位置信息；

所述第二感應設備，用于感應停車場中車位的狀態，并將反映車位狀態的狀態信息發送至所述服務器，所述狀態包括沒有車輛停在所述車位的空閑狀態和有車輛停在所述車位的使用狀態，每個所述車位設置至少一個第二感應設備；所述第二感應設備還用于將第二位置信息發送至所述服務器，所述第二位置信息反映所述空閑車位所處的第二位置；

所述服務器，用于接收所述第一感應設備發送的感應信息，所述服務器還用于接收所述第二感應設備發送的狀態信息和所述第二位置信息，并基于所述第一感應信息，確定所述停車場的至少一個空閑車位，并確定每個所述空閑車位所處第二位置的第二位置信息；所述服務器還用于基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線，并控制所述路線上的指示燈開啟；

所述基于所述第一位置信息和每個所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達目標空閑車位的路線，包括：基于每個所述第二位置信息，確定多個預設大小的區域內的空閑車位的數量，若存在數量超過預設值的目標區域，則獲取所述目標區域內的一個空閑車位的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，確定所述車輛從所述第一位置到達所述目標區域的路線；

確定多個預設大小的區域，包括：以任意一個車位為中心點，以第一預設值為半徑，構建所述預設大小的區域；將所有車位作為中心點，得到多個預設大小的區域。