[發(fā)明專利]一種密封圈骨架智能擺放裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810866291.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108974933A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江脈思科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種密封圈骨架智能擺放裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)、密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)、密封圈骨架吸盤機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌、固定支架、觸控面板、箱體底座、控制模塊；所述控制模塊以及頂升機(jī)構(gòu)安裝于箱體底座中，所述頂升機(jī)構(gòu)通過頂桿連接到密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)抬料板，實(shí)現(xiàn)密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)；所述密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)固定底座固定于箱體底座上，密封圈骨架通過串桿擺放在平衡墊片上；所述吸盤機(jī)構(gòu)可沿著豎直導(dǎo)軌在豎直方向滑動(dòng)，所述豎直導(dǎo)軌可沿著水平導(dǎo)軌在水平方向運(yùn)動(dòng)，吸嘴通過真空氣路板吸住密封圈骨架，通過沿著豎直導(dǎo)軌以及水平導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，將密封圈骨架擺放至硫化模具中，實(shí)現(xiàn)智能擺放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種密封圈骨架智能擺放裝置，具體來說，是一種能夠根據(jù)外部輸入信號并結(jié)合內(nèi)置控制程序自動(dòng)將密封圈骨架放置至硫化機(jī)模具中的裝置，屬于智能制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前最普遍的密封圈生產(chǎn)工藝是通過人工將密封圈骨架依次擺放到硫化機(jī)模具中加熱成型。因?yàn)槊芊馊羌艹叽缧。ぷ髁看螅菀自斐晒と藬[放失誤，并且需要數(shù)量眾多的工人才能保證產(chǎn)量，工作效率不高。

因此，實(shí)現(xiàn)密封圈骨架智能擺放，提高工作效率，降低人力成本成為本領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能智能擺放密封圈骨架的裝置，以此來解決長期以來依靠工人擺放密封圈骨架的低效率的工作模式，極大的提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)智能制造。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種密封圈骨架智能擺放裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)(1)、密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)(2)、密封圈骨架吸盤機(jī)構(gòu)(3)、豎直導(dǎo)軌(4)、水平導(dǎo)軌(5)、固定支架(6)、觸控面板(7)、箱體底座(8)、PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(guān)(8-3)；所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(guān)(8-3)以及頂升機(jī)構(gòu)(1)安裝于箱體底座(8)中，觸控面板(7)通過控制PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(guān)(8-3)輸入控制信號并結(jié)合內(nèi)置控制程序控制各模塊的運(yùn)行；所述頂升機(jī)構(gòu)(1)固定于箱體底座(8)中，通過頂桿(1-4)連接到密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)抬料板(2-3)，實(shí)現(xiàn)密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)(2)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)；所述密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)(2)固定底座(2-1)固定于箱體底座(8)上，密封圈骨架通過串桿(2-2)擺放在平衡墊片(2-5)上；所述吸盤機(jī)構(gòu)(3)可沿著豎直導(dǎo)軌(4)在豎直方向滑動(dòng)，所述豎直導(dǎo)軌(4)可沿著水平導(dǎo)軌(5)在水平方向運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述頂升機(jī)構(gòu)(1)通過步進(jìn)電機(jī)(1-1)驅(qū)動(dòng)頂桿(1-4)在豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)(2)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)，其中頂桿數(shù)量大于2.

進(jìn)一步的，所述密封圈骨架串料機(jī)構(gòu)(2)從上之下依次設(shè)置有平衡墊片(2-5)；緩沖彈簧(2-4)，抬料板(2-3)以及串料機(jī)構(gòu)固定底座(2-1)。

進(jìn)一步的，所述串桿(2-2)數(shù)量大于1，每根串桿上擺放的密封圈骨架數(shù)量大于1.

更進(jìn)一步的，所述吸盤機(jī)構(gòu)(3)包括吸嘴(3-1)、吸嘴緩沖彈簧(3-2)、導(dǎo)套固定板(3-5)、真空氣路板(3-6)、吸嘴導(dǎo)桿(3-7)、吸嘴固定支架(3-8)，吸嘴(3-1)通過真空氣路板(3-6)吸住密封圈骨架，通過沿著豎直導(dǎo)軌(4)以及水平導(dǎo)軌(5)的運(yùn)動(dòng)，將密封圈骨架擺放至硫化模具中。

更進(jìn)一步的，吸嘴數(shù)量大于1，每個(gè)吸嘴(3-1)分別對應(yīng)相應(yīng)的串桿(2-2)，將對應(yīng)串桿(2-2)上的密封圈骨架移動(dòng)至硫化模具中。

更進(jìn)一步的，所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(guān)(8-3)接受觸控面板(7)的輸入信號結(jié)合內(nèi)置程序控制各模塊的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)密封圈骨架(2-6)的智能擺放。

本發(fā)明的有益效果：

1)通過串桿將密封圈骨架放置于串料機(jī)構(gòu)上，儲料量大；