[發明專利]一種密封圈骨架智能擺放裝置

在審

• 申請號: 201810866291.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108974933A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊洪波
• 申請（專利權）人: 浙江脈思科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：

包括頂升機構(1)、密封圈骨架串料機構(2)、密封圈骨架吸盤機構(3)、豎直導軌(4) 、水平導軌(5)、固定支架(6)、觸控面板(7)、箱體底座(8)、PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(8-3);

所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(8-3)以及頂升機構(1)安裝于箱體底座(8)中，觸控面板(7)通過PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(8-3)輸入控制信號控制各模塊的運行；

所述頂升機構(1)固定于箱體底座(8)中，通過頂桿(1-4)連接到密封圈骨架串料機構抬料板(2-3)，實現密封圈骨架串料機構(2)在豎直方向的運動；

所述密封圈骨架串料機構(2)固定底座（2-1）固定于箱體底座(8)上，密封圈骨架（2-6）通過串桿（2-2）擺放在平衡墊片（2-5）上；

所述吸盤機構（3）可沿著豎直導軌(4)在豎直方向滑動，所述豎直導軌(4)可沿著水平導軌(5)在水平方向運動。

2.根據權利要求1所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：所述頂升機構（1）通過步進電機（1-1）驅動頂桿（1-4）在豎直方向運動，從而驅動密封圈骨架串料機構(2)在豎直方向的運動，其中頂桿數量大于2。

3.根據權利要求1所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：所述密封圈骨架串料機構(2)從上之下依次設置有平衡墊片（2-5）；緩沖彈簧（2-4），抬料板（2-3）以及串料機構固定底座（2-1）。

4.根據權利要求3所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：所述串桿（2-2）數量大于1，每根串桿上擺放的密封圈骨架數量大于1。

5.根據權利要求1所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：所述吸盤機構（3）包括吸嘴（3-1）、吸嘴緩沖彈簧（3-2）、導套固定板（3-5）、真空氣路板（3-6）、吸嘴導桿（3-7）、吸嘴固定支架（3-8），吸嘴（3-1）通過真空氣路板（3-6）吸住密封圈骨架，通過沿著豎直導軌（4）以及水平導軌（5）的運動，將密封圈骨架擺放至硫化模具中。

6.根據權利要求5所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：吸嘴數量大于1，每個吸嘴（3-1）分別對應相應的串桿（2-2），串桿（2-2）以及吸嘴（3-1）數量以及排列位置與硫化模具模腔保持一致，將串桿（2-2）上的密封圈骨架（2-6）移動至硫化模具中。

7.根據權利要求1所述的密封圈骨架智能擺放裝置，其特征在于：所述PLC(8-1)，伺服控制器(8-2)，控制開關(8-3)接受觸控面板（7）的輸入信號結合內置程序控制各模塊的運動，實現密封圈骨架（2-6）的智能擺放。