[發(fā)明專利]一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810865659.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109089499A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春鳳;王秀;馬偉;鄒偉;王松林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01C17/00
• 分類號(hào): A01C17/00;A01C21/00;G01N33/24
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置及方法，包括：土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)、牽引裝置、變量施肥控制系統(tǒng)以及有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)，土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)、變量施肥控制系統(tǒng)以及有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)均設(shè)于牽引裝置上，土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)用于檢測土壤電導(dǎo)率，變量施肥控制系統(tǒng)通過土壤電導(dǎo)率來控制有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)有機(jī)肥施用量。本發(fā)明通過土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)在線測量土壤電導(dǎo)率，生成處方圖，并通過變量施肥控制系統(tǒng)計(jì)算并控制有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)變量精準(zhǔn)施肥，能夠減小勞動(dòng)力成本，撒肥均勻，工作效率高，在線變量精準(zhǔn)施肥，提高了機(jī)械化和自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置及其方法。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，主要依靠增施無機(jī)化肥來提高產(chǎn)量，少施或幾乎不施有機(jī)肥料，導(dǎo)致土壤有機(jī)質(zhì)含量低，出現(xiàn)大面積板結(jié)，土壤肥力不足，因此提升土壤肥力，增施有機(jī)肥已迫在眉睫。

而現(xiàn)有的有機(jī)肥撒肥機(jī)存在工作幅寬小，撒肥不均勻，不能在線變量精準(zhǔn)施用等問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置及其方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中有機(jī)肥撒肥機(jī)存在工作幅寬小，撒肥不均勻，不能在線變量精準(zhǔn)施用等問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置，包括：土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)、牽引裝置、變量施肥控制系統(tǒng)以及有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)；其中：

所述土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)、變量施肥控制系統(tǒng)以及有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述牽引裝置上，所述有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)與所述變量施肥控制系統(tǒng)連接，所述變量施肥控制系統(tǒng)與所述土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)連接；

所述土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)用于檢測土壤電導(dǎo)率，所述變量施肥控制系統(tǒng)通過土壤電導(dǎo)率來控制所述有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)有機(jī)肥施用量。

其中，所述土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)包括三對平行設(shè)置的電極，其中一對電極為電流端，兩對電極為電壓端。

其中，所述土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)與所述牽引裝置通過平行四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓缸。

其中，所述變量施肥控制系統(tǒng)包括液壓裝置和單片機(jī)，所述液壓裝置和所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)用于控制所述液壓裝置調(diào)節(jié)所述有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)有機(jī)肥施用量。

其中，所述變量施肥控制系統(tǒng)還包括速度傳感器和GPS模塊，所述速度傳感器和所述GPS模塊均設(shè)于所述牽引裝置上，且均與所述單片機(jī)連接。

其中，所述有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)包括流量閥、肥料箱、送肥裝置和拋肥裝置，所述流量閥設(shè)于所述肥料箱的出肥口處，并與所述變量施肥控制系統(tǒng)連接，所述拋肥裝置通過所述送肥裝置與所述肥料箱連接。

其中，所述拋肥裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)離心撒肥盤，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述離心撒肥盤連接，且所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述離心撒肥盤的底部。

其中，所述送肥裝置上還設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述變量施肥控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明公開一種基于電導(dǎo)率檢測的有機(jī)肥變量施用裝置的施用方法，包括：

S1、土壤電導(dǎo)率檢測機(jī)構(gòu)測量土壤電導(dǎo)率，

S2、變量施肥控制系統(tǒng)通過土壤電導(dǎo)率和土壤有機(jī)質(zhì)的關(guān)系換算出土壤有機(jī)質(zhì)含量分布，再結(jié)合GIS軟件處理得到施肥處方圖；

S3、有機(jī)肥拋撒機(jī)構(gòu)根據(jù)施肥處方圖實(shí)時(shí)變量施肥。