[發明專利]一種基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置及其方法

在審

• 申請號: 201810865659.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109089499A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 張春鳳;王秀;馬偉;鄒偉;王松林
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;A01C21/00;G01N33/24
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，包括：土壤電導率檢測機構(1)、牽引裝置(2)、變量施肥控制系統(3)以及有機肥拋撒機構；其中：

所述土壤電導率檢測機構(1)、變量施肥控制系統(3)以及有機肥拋撒機構均設于所述牽引裝置(2)上，所述有機肥拋撒機構與所述變量施肥控制系統(3)連接，所述變量施肥控制系統(3)與所述土壤電導率檢測機構(1)連接；

所述土壤電導率檢測機構(1)用于檢測土壤電導率；所述變量施肥控制系統(3)通過土壤電導率來控制所述有機肥拋撒機構有機肥施用量。

2.如權利要求1所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述土壤電導率檢測機構(1)包括三對平行設置的電極，其中一對電極為電流端，兩對電極為電壓端。

3.如權利要求1所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述土壤電導率檢測機構(1)與所述牽引裝置(2)通過平行四連桿機構鉸接，所述平行四連桿機構上設有液壓缸。

4.如權利要求1所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述變量施肥控制系統(3)包括液壓裝置和單片機，所述液壓裝置和所述單片機連接，所述單片機用于控制所述液壓裝置調節所述有機肥拋撒機構有機肥施用量。

5.如權利要求4所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述變量施肥控制系統(3)還包括速度傳感器(5)和GPS模塊(6)，所述速度傳感器(5)和所述GPS模塊(6)均設于所述牽引裝置(2)上，且均與所述單片機連接。

6.如權利要求1所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述有機肥拋撒機構包括流量閥、肥料箱(41)、送肥裝置(42)和拋肥裝置(43)，所述流量閥設于所述肥料箱(41)的出肥口處，并與所述變量施肥控制系統(3)連接，所述拋肥裝置(43)通過所述送肥裝置(42)與所述肥料箱(41)連接。

7.如權利要求6所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述拋肥裝置(43)包括驅動裝置和多個離心撒肥盤，所述驅動裝置和所述離心撒肥盤連接，且所述驅動裝置設于所述離心撒肥盤的底部。

8.如權利要求6所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置，其特征在于，所述送肥裝置(42)上還設有轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述變量施肥控制系統(3)連接。

9.一種如權利要求1-8中任意一項所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置的施用方法，其特征在于，包括：

S1、土壤電導率檢測機構測量土壤電導率，

S2、變量施肥控制系統通過土壤電導率和土壤有機質的關系換算出土壤有機質含量分布，再結合GIS軟件處理得到施肥處方圖；

S3、有機肥拋撒機構根據施肥處方圖實時變量施肥。

10.如權利要求9所述的基于電導率檢測的有機肥變量施用裝置的施用方法，其特征在于，步驟S3還包括利用速度傳感器檢測牽引裝置的行進速度，利用GPS模塊檢測牽引裝置的位置，利用轉速傳感器檢測有機肥拋撒機構的送肥裝置的轉速，根據牽引裝置的行進速度、位置以及送肥裝置的轉速和施肥處方圖控制有機肥拋撒機構實時變量施肥。