[發明專利]一種全自動馬路尋跡劃線機

在審

• 申請號: 201810865604.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108867305A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王林平;姜衛強;袁港;李文丞;郭衛平;史艷鵬;劉鵬;孟憲輝
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

本發明提供了一種全自動馬路尋跡劃線機，其包括車體；控制裝置；噴涂劃線裝置；測距裝置和第一攝像頭；測距裝置檢測車體與路邊參照物之間的距離，和/或車體與路中參照物之間的距離，從而使控制裝置確定車體的移動路徑，進而使得控制裝置控制噴涂劃線裝置對地面進行畫出交通標志線的噴涂；第一攝像頭拍攝路面上的舊交通標志線，從而使控制裝置確定車體的移動路徑，進而使得控制裝置控制噴涂劃線裝置對地面進行覆蓋舊交通標志線的噴涂。本發明提供的全自動馬路尋跡劃線機可保證噴涂的交通標志線整齊、規范，提高了噴涂效率和質量。

技術領域

本發明涉及馬路交通標志線施工設備領域，具體地說是一種全自動馬路尋跡劃線機。

背景技術

未來我國公路網規模約58萬公里，公路建設在加快中西部地區開發，促進貧困地區脫貧致富等方面具有十分重要的意義。交通標志線作為交通的重要安全保障，在交通安全運營中的地位凸顯出來。當前的標線施工分為兩大類，及新線噴涂和舊線復噴。傳統的施工方式在進行新線噴涂時，需要施工人員首先根據施工要求畫出待噴涂標線的中間線，然后施工人員操作現有的馬路劃線機進行新線噴涂，噴涂操作比較繁瑣麻煩，費時費力。在復噴舊線時，需要人眼觀察標新位置并確定標線開始結束的位置。這樣的舊線復噴方式，經常造成新線與舊線不能完全重合，進而造成交通標志線的混亂。目前市場上銷售的劃線機均不能很好地解決上述任一問題。

發明內容

本發明旨在克服現有劃線機的至少一個缺陷，提供一種全自動馬路尋跡劃線機，操作方便、省時省力，劃線成本低，劃線質量高，且具有很高的劃線效率。也就是說，本發明提供的全自動馬路尋跡劃線機可保證噴涂的交通標志線整齊、規范，提高了噴涂效率和質量。

本發明的一個進一步的目的是要能夠對新舊交通標志線噴涂的質量和舊交通標志線噴涂是否重合進行檢測，并進行相應的反應，例如提示工作人員、自動矯正等。

本發明的另一個進一步的目的是要可靠地保證在彎路劃線時的交通標志線的質量，且使車體在過彎時車體更加穩定，防止傾倒事故的發生。

本發明的又一個進一步的目的是要保證安全作業，有效的避免一些事故的發生。

具體地，本發明提供了一種全自動馬路尋跡劃線機，其包括:

車體；

控制裝置，安裝于所述車體；

噴涂劃線裝置，安裝于所述車體；

定位裝置，所述定位裝置包括測距裝置和第一攝像頭；所述測距裝置安裝于所述車體，以檢測所述車體與路邊參照物之間的距離，和/或所述車體與路中參照物之間的距離，從而使所述控制裝置確定所述車體的移動路徑，進而使得所述控制裝置控制所述噴涂劃線裝置對地面進行畫出交通標志線的噴涂；所述第一攝像頭安裝于所述車體前部，以拍攝路面上的舊交通標志線，從而使所述控制裝置確定所述車體的移動路徑，進而使得所述控制裝置控制所述噴涂劃線裝置對地面進行覆蓋所述舊交通標志線的噴涂。

進一步地，所述定位裝置還包括第二攝像頭，安裝于所述車體底部，且處于所述第一攝像頭后側，配置成檢測所述舊交通標志線的起始位置和停止位置，以使所述控制控制所述噴涂劃線裝置的啟動噴涂與停止噴涂。

進一步地，還包括噴涂質量檢測裝置，所述噴涂質量檢測裝置為第三攝像頭，安裝于所述車體，以拍攝路面以及所述路面上的所述噴涂劃線裝置畫出的所述交通標志線的部分區段，進而使所述控制裝置根據所述路面以及所述部分區段判斷所述噴涂劃線裝置畫出的所述交通標志線的質量。

進一步地，所述第一攝像頭的高度為38至42cm，俯角為28至32度，攝像頭視角為80至100度，以使所述第一攝像頭的縱向前試距離為60至80cm，橫向觀測長度為150至170cm。

進一步地，所述車體包括分段差速轉彎系統。