[發(fā)明專(zhuān)利]一種倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810865560.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108945929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)能;葉俊超;彭天雲(yún);黃子豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州力生智能科技有限公司;廣東力生智能有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)和設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的一側(cè)端的豎直支撐臺(tái)；升降臺(tái)，可升降設(shè)置在豎直支撐臺(tái)上；六軸機(jī)器人，設(shè)置在升降臺(tái)上；吸具，用于吸附放置在貨架上的貨物，其中吸具設(shè)置在六軸機(jī)器人上，以通過(guò)六軸機(jī)器人帶動(dòng)吸具移動(dòng)；其中，升降臺(tái)上設(shè)有用于收容貨物的料框。通過(guò)上述方式，本發(fā)明所公開(kāi)的倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置能夠自動(dòng)吸取并搬運(yùn)貨物，有效提高了倉(cāng)儲(chǔ)分揀效率，且不需人工分揀，大大降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代物流業(yè)是將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、包裝、配送、物流、加工和信息處理等功能溶為一體的新產(chǎn)業(yè)，它處在生產(chǎn)銷(xiāo)售之間，一方面為生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)現(xiàn)代化信息處理手段，提升它對(duì)商品的產(chǎn)銷(xiāo)過(guò)程的貢獻(xiàn)率，對(duì)一個(gè)地域增大產(chǎn)銷(xiāo)效益，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提升經(jīng)濟(jì)總量，提高抗風(fēng)險(xiǎn)能力及在加大勞動(dòng)力就業(yè)和城市建設(shè)等方面都將具有非常重大和深遠(yuǎn)的意義。

隨著近幾年，現(xiàn)代電子商務(wù)行業(yè)和物流行業(yè)的迅速發(fā)展，隨之而來(lái)的是倉(cāng)儲(chǔ)分揀出入貨工作的大量需求。然而，在傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)管理模式中，主要都是人為根據(jù)系統(tǒng)訂單并由人工到貨架上取貨，而人工撿出貨物的效率比較低，導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)分揀效率低，且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置，能夠自動(dòng)吸取并搬運(yùn)貨物，有效提高了倉(cāng)儲(chǔ)分揀效率，且不需人工分揀，降低了人工成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種倉(cāng)儲(chǔ)訂單用的自動(dòng)分揀裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)和設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的一側(cè)端的豎直支撐臺(tái)；升降臺(tái)，可升降設(shè)置在豎直支撐臺(tái)上；六軸機(jī)器人，設(shè)置在升降臺(tái)上；吸具，用于吸附放置在貨架上的貨物，其中吸具設(shè)置在六軸機(jī)器人上，以通過(guò)六軸機(jī)器人帶動(dòng)吸具移動(dòng)；其中，升降臺(tái)上設(shè)有用于收容貨物的料框。

其中，吸具包括一端與六軸機(jī)器人遠(yuǎn)離升降臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接且用于產(chǎn)生真空的中空連接桿以及設(shè)置在中空連接桿遠(yuǎn)離六軸機(jī)器人的另一端且與中空連接桿的連通的吸盤(pán)，以通過(guò)六軸機(jī)器人帶動(dòng)中空連接桿至預(yù)定位置。

其中，吸具還包括設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)或豎直支撐臺(tái)上的真空產(chǎn)生器以及設(shè)置在真空產(chǎn)生器上的消聲器，其中真空產(chǎn)生器通過(guò)軟管與中空連接桿的一端連通。

其中，還包括：攝像設(shè)備，設(shè)置在中空連接桿上，其中攝像設(shè)備的鏡頭朝向吸盤(pán)。

其中，豎直支撐臺(tái)沿豎直方向設(shè)置有絲桿，升降臺(tái)設(shè)有與絲桿螺紋連接的螺紋孔，以通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降臺(tái)升降。

其中，豎直支撐臺(tái)中設(shè)有第一電機(jī)，其中第一電機(jī)與絲桿連接，以通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且豎直支撐臺(tái)朝向升降臺(tái)的一側(cè)端的頂部設(shè)有卡置部，以通過(guò)卡置部卡住升降臺(tái)無(wú)法繼續(xù)上升。

其中，豎直支撐臺(tái)沿豎直方向間隔設(shè)置有第一滑桿和第二滑桿，其中絲桿設(shè)置在第一滑桿和第二滑桿之間，且升降臺(tái)間隔設(shè)置有第一通孔和第二通孔，第一滑桿穿設(shè)在第一通孔中，第二滑桿穿設(shè)在第二通孔中。

其中，升降臺(tái)設(shè)有開(kāi)槽，料框收容在開(kāi)槽中，且開(kāi)槽的底部間隔設(shè)有多條平行設(shè)置的滾筒。

其中，自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)遠(yuǎn)離豎直支撐臺(tái)的一側(cè)端設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的第一激光掃描儀，豎直支撐臺(tái)遠(yuǎn)離自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的另一側(cè)端的頂部設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的第二激光掃描儀。

其中，自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)或豎直支撐臺(tái)上設(shè)置有用于輸入控制指令的觸摸屏，且自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪和用于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。