[發明專利]一種倉儲訂單用的自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201810865560.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108945929A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳學能;葉俊超;彭天雲;黃子豪
• 申請（專利權）人: 廣州力生智能科技有限公司;廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲訂單用的自動分揀裝置，其特征在于，包括：

移動機構，包括自動導航小車和設置在所述自動導航小車的一側端的豎直支撐臺；

升降臺，可升降設置在所述豎直支撐臺上；

六軸機器人，設置在所述升降臺上；

吸具，用于吸附放置在貨架上的貨物，其中所述吸具設置在所述六軸機器人上，以通過所述六軸機器人帶動所述吸具移動；

其中，所述升降臺上設有用于收容貨物的料框。

2.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述吸具包括一端與所述六軸機器人遠離所述升降臺的轉動軸連接且用于產生真空的中空連接桿以及設置在所述中空連接桿遠離所述六軸機器人的另一端且與所述中空連接桿的連通的吸盤，以通過所述六軸機器人帶動所述中空連接桿至預定位置。

3.根據權利要求2所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述吸具還包括設置在所述自動導航小車或所述豎直支撐臺上的真空產生器以及設置在所述真空產生器上的消聲器，其中所述真空產生器通過軟管與所述中空連接桿的一端連通。

4.根據權利要求2所述的自動分揀裝置，其特征在于，還包括：

攝像設備，設置在所述中空連接桿上，其中所述攝像設備的鏡頭朝向所述吸盤。

5.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述豎直支撐臺沿豎直方向設置有絲桿，所述升降臺設有與所述絲桿螺紋連接的螺紋孔，以通過所述絲桿轉動帶動所述升降臺升降。

6.根據權利要求5所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述豎直支撐臺中設有第一電機，其中所述第一電機與所述絲桿連接，以通過所述第一電機帶動所述絲桿轉動，且所述豎直支撐臺朝向所述升降臺的一側端的頂部設有卡置部，以通過所述卡置部卡住所述升降臺無法繼續上升。

7.根據權利要求6所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述豎直支撐臺沿豎直方向間隔設置有第一滑桿和第二滑桿，其中所述絲桿設置在所述第一滑桿和所述第二滑桿之間，且所述升降臺間隔設置有第一通孔和第二通孔，所述第一滑桿穿設在所述第一通孔中，所述第二滑桿穿設在所述第二通孔中。

8.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述升降臺設有開槽，所述料框收容在開槽中，且所述開槽的底部間隔設有多條平行設置的滾筒。

9.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述自動導航小車遠離所述豎直支撐臺的一側端設有用于檢測障礙物的第一激光掃描儀，所述豎直支撐臺遠離所述自動導航小車的另一側端的頂部設有用于檢測障礙物的第二激光掃描儀。

10.根據權利要求1所述的自動分揀裝置，其特征在于，所述自動導航小車或所述豎直支撐臺上設置有用于輸入控制指令的觸摸屏，且所述自動導航小車的底部設置有萬向輪和用于驅動所述萬向輪移動的驅動機構。