[發明專利]用于控制車輛的縱向速度的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810865470.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109927723A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李宰雨;具滋厚;李東昱;李元周;池大炫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 姜長星;王兆賡

提供一種用于控制車輛的縱向速度的方法和裝置，所述方法和裝置可基于與車輛位于的點相關的中心路徑點來從地圖數據庫獲得多個駕駛路徑點，并考慮基于獲得的所述多個駕駛路徑點確定的用于行駛的區域中的前方對象來調節車輛的縱向速度。

本申請要求于2017年12月18日提交到韓國知識產權局的第10-2017-0173923號韓國專利申請的權益，所述韓國專利申請的全部公開出于所有目的通過引用包含于此。

技術領域

下面的描述涉及控制車輛的縱向速度的技術。

背景技術

主動巡航控制(ACC)技術對自主駕駛(例如，高級駕駛員輔助系統(ADAS))是必要的。ACC技術是這樣的技術：感測車輛當前正在行駛的車道內的前方車輛的速度并調節該車輛的速度，使得該車輛與前方車輛保持預定距離，從而防止碰撞。

當前市場上的一些車輛包括這樣的功能：在前方車輛不存在的情況下以輸入的期望的目標速度行駛，并且如果前方車輛出現，則基于前方車輛的速度來減速以保持預定距離。

發明內容

提供本發明內容以通過簡化的形式介紹在下面的具體實施方式中進一步描述的構思的選擇。本發明內容不意在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意在作為幫助確定要求保護的主題的范圍而被使用。

在一個總體方面，一種用于控制車輛的縱向速度的方法包括：基于從地圖數據庫獲得的多個駕駛路徑點來計算用于行駛的區域；基于距用于行駛的區域中的前方對象的距離來調節車輛的縱向速度。

計算的步驟可包括：從地圖數據庫獲得車道信息和多個中心路徑點；基于車道信息和所述多個中心路徑點來確定所述多個駕駛路徑點。

調節的步驟可包括：基于與距前方對象的距離、前方對象的速度和前方對象的加速度相關的信息來調節車輛的縱向速度。

計算的步驟可包括：基于駕駛計劃來確定用于行駛的區域。

確定的步驟可包括：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域和與車輛基于駕駛計劃前往的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。

確定的步驟可包括：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。

調節的步驟包括：響應于多個前方對象存在于用于行駛的區域中，基于距所述多個前方對象之中的最鄰近于車輛的前方對象的距離來調節車輛的縱向速度。

計算的步驟可包括：插入從地圖數據庫獲得的多個中心路徑點。

計算的步驟可包括：響應于車輛基于駕駛計劃經過交叉路口區域，基于交叉路口區域中的多個駕駛路徑點來確定與駕駛計劃對應的用于行駛的區域。

計算的步驟可包括：針對距車輛預定距離內的區域基于車輛的前視圖像來確定用于行駛的區域；針對距車輛預定距離外的區域基于所述多個駕駛路徑點來確定用于行駛的區域。

在另一總體方面，一種用于控制車輛的縱向速度的裝置包括：存儲器，被配置為存儲地圖數據庫；處理器，被配置為基于從地圖數據庫獲得的多個駕駛路徑點來計算用于行駛的區域，并基于距用于行駛的區域中的前方對象的距離來調節車輛的縱向速度。

處理器可被配置為：從地圖數據庫獲得車道信息和多個中心路徑點，并基于車道信息和所述多個中心路徑點來確定駕駛路徑點。

處理器可被配置為：基于與距前方對象的距離、前方對象的速度和前方對象的加速度相關的信息來調節車輛的縱向速度。

處理器可被配置為基于駕駛計劃來確定用于行駛的區域。

處理器可被配置為：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域和與車輛基于駕駛計劃前往的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。