[發明專利]用于控制車輛的縱向速度的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810865470.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109927723A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李宰雨;具滋厚;李東昱;李元周;池大炫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 姜長星;王兆賡

1.一種用于控制車輛的縱向速度的方法，所述方法包括：

基于從地圖數據庫獲得的多個駕駛路徑點來確定車輛的用于行駛的區域；

基于車輛距用于行駛的區域中的前方對象的距離來控制車輛的縱向速度的調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：

從地圖數據庫獲得車道信息和多個中心路徑點；

基于車道信息和所述多個中心路徑點來確定所述多個駕駛路徑點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，控制調節的步驟包括：基于與車輛距前方對象的距離、前方對象的速度和前方對象的加速度相關的信息來控制車輛的縱向速度的調節。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：基于駕駛計劃確定用于行駛的區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，確定的步驟包括：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域和與車輛基于駕駛計劃前往的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，控制調節的步驟包括：響應于多個前方對象存在于用于行駛的區域中，基于車輛距所述多個前方對象之中的最鄰近于車輛的前方對象的距離來控制車輛的縱向速度的調節。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：插入從地圖數據庫獲得的多個中心路徑點。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：響應于車輛基于駕駛計劃經過交叉路口區域，基于交叉路口區域中的多個駕駛路徑點來確定與駕駛計劃對應的用于行駛的區域。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟包括：

針對距車輛預定距離內的區域，基于車輛的前視圖像來確定用于行駛的區域；

針對距車輛預定距離外的區域，基于所述多個駕駛路徑點來確定用于行駛的區域。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于控制縱向速度的調節來調節車輛的速度。

12.一種存儲指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當由處理器執行所述指令時使得處理器執行如權利要求1所述的方法。

13.一種用于控制車輛的縱向速度的裝置，所述裝置包括：

存儲器，被配置為存儲地圖數據庫；

處理器，被配置為基于從地圖數據庫獲得的多個駕駛路徑點來確定車輛的用于行駛的區域，并基于車輛距用于行駛的區域中的前方對象的距離來控制車輛的縱向速度的調節。

14.根據權利要求13所述的裝置，其中，處理器被配置為：從地圖數據庫獲得車道信息和多個中心路徑點，并基于車道信息和所述多個中心路徑點來確定所述多個駕駛路徑點。

15.根據權利要求13所述的裝置，其中，處理器被配置為：基于與車輛距前方對象的距離、前方對象的速度和前方對象的加速度相關的信息來控制車輛的縱向速度的調節。

16.根據權利要求13所述的裝置，其中，處理器被配置為基于駕駛計劃來確定用于行駛的區域。

17.根據權利要求16所述的裝置，其中，處理器被配置為：將與車輛當前正在行駛的車道對應的區域和與車輛基于駕駛計劃前往的車道對應的區域確定為用于行駛的區域。