[發明專利]一種無人機電池更換系統

在審

• 申請號: 201810865066.5
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109094807A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公布了一種無人機電池更換系統，包括：用于無人機降落的平臺、電池充電裝置、電池更換裝置以及控制裝置；所述電池充電裝置包括設置在所述平臺內的充電位以及設置在所述充電位下的輸送裝置，所述多個充電位的充電觸頭均與外電源連接；所述電池更換裝置包括固定設置在所述平臺上的伸縮機構、設置在所述伸縮機構前端的抓取構件以及設置在所述伸縮機構下的升降機構；所述控制裝置控制所述電池更換裝置將無人機上電量耗盡的電池卸載下來放入所述電池充電裝置中充電，然后將充滿電池通過所述伸縮機構的推動下裝載到無人機電池倉中；所述平臺上還設有用于與所述無人機對位的對位結構。本發明能提高無人機電池的更換效率，增長無人機的續航時間。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，更具體的說，是涉及一種無人機電池更換系統。

背景技術

目前無人機在社會的運用在不斷的改變，無人機在航拍、植保、播種以及物流等方面突飛猛進，行業認可度也在不斷提高，無人機智能化以及可靠性在不斷完善，并且出現了多種航拍無人機以及植保無人機的使用。然而，無人機的電池容量有限，使得無人機在長時間的飛行后會出現電量耗盡的情況，而傳統的電池通過人員對電池進行直接更換，這樣就大大的降低了無人機的工作效率。

續航時間是無人機最重要的性能指標之一，能夠直接表明無人機充電一次后的持久作業或持久飛行的能力，與續航時間直接有關系的便是電池的電量，電池的電量使用長久，續航時間長；電池的電量使用時間短，續航時間短。現有的無人機在電池電量使用完畢后，到達指定地點充電，由人工對電池進行充電，實現了對無人機電池的充電，為無人機的再次飛行提供了可能。

但是，現有的無人機的續航能力較低，需要人工經常更換電池，增加了人工的勞動強度，給人們使用帶來了很大的不便，現在的電池更換效率過低，也限制了無人機自動完成不間斷的工作。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術存在的缺陷，提供一種無人機電池更換系統及方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本發明的第一方面，提供了一種無人機電池更換系統，包括：用于無人機降落的平臺、電池充電裝置、電池更換裝置以及控制裝置；所述電池充電裝置包括設置在所述平臺內的充電位以及設置在所述充電位下的輸送裝置，所述多個充電位的充電觸頭均與外電源連接；所述電池更換裝置包括固定設置在所述平臺上的伸縮機構、設置在所述伸縮機構前端的抓取構件以及設置在所述伸縮機構下的升降機構；所述無人機上設置有電池倉以及設置在所述電池倉內的電池；所述控制裝置控制所述電池更換裝置將無人機上電量耗盡的電池卸載下來放入所述電池充電裝置的所述電池充電位中進行充電，然后將充滿電的電池通過所述抓取構件抓住在所述伸縮機構的推動下裝載到無人機所述電池倉中；所述平臺上還設有用于與所述無人機對位的對位結構。

優選的，所述電池更換裝置還包括用于推動電池至所述抓取構件上的推動組件。所述輸送裝置用于將電量耗盡的電池輸送至電池充電裝置上充電，所述輸送裝置還用于將在所述電池充電裝置上充滿的電池運輸至所述抓取構件一端上，通過設置在所述輸送裝置一側的推動組件將充滿的電池推至所述抓取構件上，在所述抓取構件將充滿的電池夾緊便于電池的更換。

優選的，所述推動組件包括：與所述抓取構件相對設置的氣缸以及設置在所述氣缸上的推板，所述推板設置在所述電池一側上。由于所述電池設置在所述夾緊部上，使得所述抓取構件在對充滿的電池抓取時沒有抓取的位置，所述氣缸能推動所述推板伸縮運動，在向前伸展時能將設置在所述夾緊部內的電池推出，這樣所述抓取構件能準確的抓住所述電池，提高了電池更換效率。