[發明專利]一種無人機電池更換系統

在審

• 申請號: 201810865066.5
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109094807A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種無人機電池更換系統，其特征在于，包括：用于無人機降落的平臺、電池充電裝置、電池更換裝置以及控制裝置；

所述電池充電裝置包括設置在所述平臺內的充電位以及設置在所述充電位下的輸送裝置，所述多個充電位的充電觸頭均與外電源連接；

所述電池更換裝置包括固定設置在所述平臺上的伸縮機構、設置在所述伸縮機構前端的抓取構件以及設置在所述伸縮機構下的升降機構；

所述無人機上設置有電池倉以及設置在所述電池倉內的電池；

所述控制裝置控制所述電池更換裝置將無人機上電量耗盡的電池卸載下來放入所述電池充電裝置的所述電池充電位中進行充電，然后將充滿電的電池通過所述抓取構件抓住在所述伸縮機構的推動下裝載到無人機所述電池倉中；

所述平臺上還設有用于與所述無人機對位的對位結構。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述電池更換裝置還包括用于推動電池至所述抓取構件上的推動組件。

3.根據權利要求2所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述推動組件包括：與所述抓取構件相對設置的氣缸以及設置在所述氣缸上的推板，所述推板設置在所述電池一側上。

4.根據權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述輸送裝置包括：電池輸送皮帶、設置在所述電池輸送皮帶上的電池限位部以及用于驅動所述電池輸送皮帶運動的驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述電池限位部內設有與所述電池結構相適應的限位凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述伸縮機構包括固定設置在所述平臺一側上的液壓缸、設置在所述液壓缸前端的液壓桿以及設置在所述液壓桿末端的固定板，所述固定板一側固定連接所述抓取構件。

7.根據權利要求1所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述抓取構件為與所述電池尾部結構相適應的夾緊部，所述夾緊部中間位置還設有一推桿，所述推桿用于將電池完全的安置在所述電池倉內。

8.根據權利要求1-7任一所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述對位結構為固定設置在所述平臺上的至少兩個旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉電機以及固定設置在所述旋轉電機傳動軸上的支撐部。

9.根據權利要求8所述的一種無人機電池更換系統，其特征在于，所述支撐部為至少兩個相對設置的V形凸塊。