[發明專利]一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人

在審

• 申請號: 201810865057.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108968641A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/06;A47J36/16;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明及一種機器人技術領域，具體公開了一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人，包括機架、鍋體、加熱裝置、鍋蓋裝置、鍋體轉動裝置、調料添加裝置及菜品添加裝置，所述調料添加裝置、所述加熱裝置及所述菜品添加裝置依次設于所述機架，所述鍋體轉動裝置與所述鍋蓋裝置相對設于所述機架兩端，所述鍋體轉動裝置的背離所述機架的一端與所述鍋體連接，所述鍋體轉動裝置用于帶動所述鍋體在所述加熱裝置的上方移動，所述加熱裝置用于加熱所述鍋體。本發明提供的具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人結構緊湊，功能齊全，可有效提高廚房的工作效率，進而改善人們的生活質量。

技術領域

本發明涉及一種機器人技術領域，具體涉及一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人。

背景技術

中國菜肴的烹飪工藝精妙絕倫，世界聞名，然而長期以來，復雜的工藝卻始終制約著中國菜肴的烹飪技術走向現代化，一道佳肴費時費力，與現代快節奏的生活格格不入。炒菜烹飪一直是人們生活中必不可少的勞動之一，需要一定的勞動力，隨著人們生活水平的提高，整個社會都朝著智能化、自動化的方向發展，在傳統的廚房中，自動化程度較低。

因此，有必要設計一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人，來替代人工進行炒菜。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術的不足，提供了一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人，本發明提供的智能炒菜機器人自動化程度高，可實現在廚師離開的情況下，也能烹飪出美味的菜肴，大大減輕人們的廚房勞動量，進而改善人們的生活質量，另外還可以幫助殘疾人等特殊人群解決炒菜的難題。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種具有鍋體自動轉動功能的智能炒菜機器人，包括機架、鍋體、加熱裝置、鍋蓋裝置、鍋體轉動裝置、調料添加裝置及菜品添加裝置，所述調料添加裝置、所述加熱裝置及所述菜品添加裝置依次設于所述機架，所述鍋體轉動裝置與所述鍋蓋裝置相對設于所述機架兩端，所述鍋體轉動裝置的背離所述機架的一端與所述鍋體連接，所述鍋體轉動裝置用于帶動所述鍋體在所述加熱裝置的上方移動，所述加熱裝置用于加熱所述鍋體。

優選地，所述鍋體轉動裝置包括滑軌、凸輪、擺桿、鍋體連接桿以及鍋體轉動電機，

所述滑軌設于所述機架，所述滑軌上設置有一滑動塊，所述滑動塊與所述滑軌滑動連接；所述鍋體轉動電機用于驅動所述滑動塊沿所述滑軌的延伸方向移動；

所述凸輪的下半部分設置有凸輪槽，所述凸輪槽內設置有一滾動子，所述滾動子與所述凸輪槽滑動連接；

所述擺桿的一端與所述滑動塊固定連接，所述擺桿的另一端與所述滾動子連接；

所述鍋體連接桿的一端連接所述凸輪，所述鍋體連接桿的另一端連接所述鍋體。

優選地，所述所述擺桿的形狀為L型。

優選地，所述菜品添加裝置包括菜品盒、菜品傳動裝置以及菜品盒升降裝置，所述菜品傳動裝置設置于所述鍋體與所述菜品盒升降裝置之間；

所述菜品傳動裝置包括傳動機體、托輥架、傳動驅動裝置、托輥、輸送帶、傳動滾筒、轉向滾筒及安全保護架；

所述傳動機體設于所述機架，且位于所述鍋體的側端，所述托輥架固定安裝于所述傳動機體，所述傳動驅動裝置固定安裝于所述傳動機體的下方，所述托輥安裝于所述托輥架上；

所述托輥、所述傳動滾筒及所述轉向滾筒通過所述輸送帶傳動連接，且所述托輥位于所述傳動滾筒與所述轉向滾筒之間，所述安全保護架設于所述輸送帶的兩側；

所述托輥包括依次設置的承載托輥、緩沖托輥以及回程托輥。

優選地，所述傳動驅動裝置包括傳動電機、制動器以及減速器，所述減速器通過聯軸器連接所述傳動機體，所述減速器依次連接所述制動器以及所述傳動電機。