[發(fā)明專利]一種具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810865057.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN108968641A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旭發(fā)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/06;A47J36/16;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 深圳益諾唯創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、鍋體、加熱裝置、鍋蓋裝置、鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、調(diào)料添加裝置及菜品添加裝置，所述調(diào)料添加裝置、所述加熱裝置及所述菜品添加裝置依次設(shè)于所述機(jī)架，所述鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述鍋蓋裝置相對(duì)設(shè)于所述機(jī)架兩端，所述鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的背離所述機(jī)架的一端與所述鍋體連接，所述鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述鍋體在所述加熱裝置的上方移動(dòng)，所述加熱裝置用于加熱所述鍋體，所述鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括滑軌、凸輪、擺桿、鍋體連接桿以及鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

所述滑軌設(shè)于所述機(jī)架，所述滑軌上設(shè)置有一滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與所述滑軌滑動(dòng)連接；所述鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊沿所述滑軌的延伸方向移動(dòng)；

所述凸輪的下半部分設(shè)置有凸輪槽，所述凸輪槽內(nèi)設(shè)置有一滾動(dòng)子，所述滾動(dòng)子與所述凸輪槽滑動(dòng)連接；

所述擺桿的一端與所述滑動(dòng)塊固定連接，所述擺桿的另一端與所述滾動(dòng)子連接；

所述鍋體連接桿的一端連接所述凸輪，所述鍋體連接桿的另一端連接所述鍋體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述擺桿的形狀為L(zhǎng)型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述菜品添加裝置包括菜品盒、菜品傳動(dòng)裝置以及菜品盒升降裝置，所述菜品傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述鍋體與所述菜品盒升降裝置之間；

所述菜品傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)體、托輥架、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、輸送帶、傳動(dòng)滾筒、轉(zhuǎn)向滾筒及安全保護(hù)架；

所述傳動(dòng)機(jī)體設(shè)于所述機(jī)架，且位于所述鍋體的側(cè)端，所述托輥架固定安裝于所述傳動(dòng)機(jī)體，所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述傳動(dòng)機(jī)體的下方，所述托輥安裝于所述托輥架上；

所述托輥、所述傳動(dòng)滾筒及所述轉(zhuǎn)向滾筒通過所述輸送帶傳動(dòng)連接，且所述托輥位于所述傳動(dòng)滾筒與所述轉(zhuǎn)向滾筒之間，所述安全保護(hù)架設(shè)于所述輸送帶的兩側(cè)；

所述菜品盒放置于所述輸送帶上；

所述托輥包括依次設(shè)置的承載托輥、緩沖托輥以及回程托輥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器以及減速器，所述減速器通過聯(lián)軸器連接所述傳動(dòng)機(jī)體，所述減速器依次連接所述制動(dòng)器以及所述傳動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述菜品盒升降裝置包括固定座、伸縮桿、升降電機(jī)以及擺動(dòng)桿，所述固定座設(shè)置于所述機(jī)架上，所述伸縮桿可升降的與所述固定座的上端相連接，所述伸縮桿的另一端通過銷軸鉸鏈連接所述擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿連接一卡扣，所述升降電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿上下移動(dòng)帶動(dòng)所述擺動(dòng)桿上下移動(dòng)，所述菜品盒上設(shè)置有與所述卡扣匹配的卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋蓋裝置包括鍋蓋本體、第一鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂、第二鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂、攪拌裝置以及鍋蓋驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂的下端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂與所述第一鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂的上端連接所述鍋蓋本體，所述鍋蓋驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述第二鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌裝置包括攪拌連接桿以及攪拌葉片，所述攪拌連接桿設(shè)于所述鍋蓋本體，且所述攪拌連接桿的一端電連接所述鍋蓋驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接所述攪拌葉片，所述鍋蓋驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂與第二鍋蓋旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述鍋蓋本體覆蓋于所述鍋體上方；所述鍋蓋驅(qū)動(dòng)裝置還用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌連接桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述攪拌葉片旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有鍋體自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能的智能炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌葉片為框式攪拌葉片、螺帶式攪拌葉片或者組合式攪拌葉片中的任一攪拌葉片。