[發(fā)明專利]膠囊內(nèi)鏡閱片及質(zhì)量控制的系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810864341.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109272483B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張皓;曾娜;王新宏
• 申請（專利權(quán)）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其包括膠囊內(nèi)窺鏡、控制所述膠囊內(nèi)窺鏡移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的體外磁場裝置、與所述膠囊內(nèi)窺鏡和所述體外磁場裝置均通訊連接的控制器；與膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通訊連接的本地服務(wù)器，所述本地服務(wù)器包括消化道位置識(shí)別模塊和質(zhì)控流程匹配模塊，質(zhì)控流程匹配模塊和消化道位置識(shí)別模塊均與所述控制器通訊連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種計(jì)算機(jī)輔助的膠囊內(nèi)鏡閱片及質(zhì)量控制的系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

磁控膠囊內(nèi)鏡是一種新型的消化道檢查的醫(yī)療器械，但是在使用過程中對操作人員的要求較高，如果操作不規(guī)范很容易造成漏檢和誤檢。

現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)包括消息服務(wù)器集群，以及多個(gè)計(jì)算機(jī)輔助診斷服務(wù)器的工作節(jié)點(diǎn)，通過獲取流式分發(fā)的待處理數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)流式并行處理得到處理結(jié)果。但是，該方案將輔助診斷結(jié)果存放到數(shù)據(jù)庫中，不能實(shí)時(shí)推送給檢測者實(shí)現(xiàn)檢查過程的質(zhì)控；該方案的輸入設(shè)備和計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)之間的連接方式，不能有效解決輔助診斷結(jié)果的實(shí)時(shí)響應(yīng)的問題；該方案沒有提供輸入設(shè)備和計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)之間的自動(dòng)匹配方法，在配置系統(tǒng)時(shí)需要手動(dòng)配置。

現(xiàn)有的一種醫(yī)學(xué)影像平臺(tái)采用了DICOM3.0協(xié)議完成開發(fā)，系統(tǒng)采用集中式的client/server結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用了TCP/IP協(xié)議，提供對病人圖像的存儲(chǔ)以及綜合信息檢索的功能。但是，該方案沒有實(shí)現(xiàn)對影像進(jìn)行識(shí)別的功能，因此也無法實(shí)時(shí)反饋檢查的操作過程中的檢查結(jié)果；該方案也沒有提供圖像輸入的終端或設(shè)備接入的接口，因此也無法接入圖像的采集設(shè)備。

有鑒于此，有必要提供一種膠囊內(nèi)鏡閱片及質(zhì)量控制的系統(tǒng)及控制方法，以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采用計(jì)算機(jī)輔助消化道內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，以自動(dòng)對消化道部位和病灶進(jìn)行識(shí)別，并且能自動(dòng)匹配磁控膠囊內(nèi)鏡操作規(guī)范流程，實(shí)時(shí)地提示操作者根據(jù)《中國磁控膠囊胃鏡臨床應(yīng)用專家共識(shí)》(2017，上海)中提出的磁控膠囊內(nèi)鏡的操作規(guī)范進(jìn)行操作，從而達(dá)到膠囊內(nèi)鏡檢查過程質(zhì)控的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其包括膠囊內(nèi)窺鏡、控制所述膠囊內(nèi)窺鏡移動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的體外磁場裝置、與所述膠囊內(nèi)窺鏡和所述體外磁場裝置均通訊連接的控制器；

與膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通訊連接的本地服務(wù)器，所述本地服務(wù)器包括消化道位置識(shí)別模塊和質(zhì)控流程匹配模塊，質(zhì)控流程匹配模塊和消化道位置識(shí)別模塊均與所述控制器通訊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述消化道位置識(shí)別模塊內(nèi)具有：

圖像數(shù)據(jù)篩選模塊，用以篩選從所述膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)；

消化道部位識(shí)別模塊，內(nèi)設(shè)有根據(jù)篩選后的圖像識(shí)別出消化道的解剖學(xué)部位的消化道解剖學(xué)部位識(shí)別算法；

病灶識(shí)別模塊，內(nèi)設(shè)有識(shí)別出消化道的陽性病灶的消化道病灶識(shí)別算法；

位置識(shí)別模塊，根據(jù)消化道解剖學(xué)部位以及膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部的加速度傳感器、陀螺儀、TOF距離傳感器及磁場傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，分析得出膠囊內(nèi)窺鏡所處的消化道相對位置以及當(dāng)前位置所包含的病灶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述質(zhì)控流程匹配模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有與消化道位置和/或病灶信息相對應(yīng)的操作質(zhì)控模型。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述本地服務(wù)器與所述膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過局域網(wǎng)連接，或通過交換機(jī)、路由器、網(wǎng)線直連的方式連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)還包括與所述本地服務(wù)器通訊連接的云端服務(wù)器。