[發(fā)明專利]膠囊內(nèi)鏡閱片及質(zhì)量控制的系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810864341.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109272483B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張皓;曾娜;王新宏
• 申請（專利權(quán)）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其包括膠囊內(nèi)窺鏡、控制所述膠囊內(nèi)窺鏡移動和/或轉(zhuǎn)動的體外磁場裝置、與所述膠囊內(nèi)窺鏡和所述體外磁場裝置均通訊連接的控制器；

與膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通訊連接的本地服務(wù)器，所述本地服務(wù)器包括消化道位置識別模塊和質(zhì)控流程匹配模塊，所述質(zhì)控流程匹配模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有與消化道位置和/或病灶信息相對應(yīng)的操作質(zhì)控模型；質(zhì)控流程匹配模塊和消化道位置識別模塊均與所述控制器通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述消化道位置識別模塊內(nèi)具有：

圖像數(shù)據(jù)篩選模塊，用以篩選從所述膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取的圖像數(shù)據(jù)；

消化道部位識別模塊，內(nèi)設(shè)有根據(jù)篩選后的圖像識別出消化道的解剖學(xué)部位的消化道解剖學(xué)部位識別算法；

病灶識別模塊，內(nèi)設(shè)有識別出消化道的陽性病灶的消化道病灶識別算法；

位置識別模塊，根據(jù)消化道解剖學(xué)部位以及膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部的加速度傳感器、陀螺儀、TOF距離傳感器及磁場傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，分析得出膠囊內(nèi)窺鏡所處的消化道相對位置以及當(dāng)前位置所包含的病灶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述本地服務(wù)器與所述膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過局域網(wǎng)連接，或通過交換機、路由器、網(wǎng)線直連的方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)還包括與所述本地服務(wù)器通訊連接的云端服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述云端服務(wù)器與所述本地服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)連接，或通過企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述云端服務(wù)器與所述本地服務(wù)器通過加密連接方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制系統(tǒng)，其特征在于：所述云端服務(wù)器的服務(wù)架構(gòu)包括web服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)、云存儲、負載均衡及消息隊列服務(wù)、深度學(xué)習(xí)服務(wù)集群服務(wù)。

8.一種膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)向本地服務(wù)器發(fā)送圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)；

本地服務(wù)器通過消化道位置識別模塊和質(zhì)控流程匹配模塊，基于圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)質(zhì)控流程，具體為：通過消化道位置識別模塊對圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)處理，通過質(zhì)控流程匹配模塊根據(jù)消化道位置識別模塊的處理結(jié)果匹配質(zhì)控操作內(nèi)容，并向膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)返回病灶識別結(jié)果以及質(zhì)控操作內(nèi)容。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制方法，其特征在于：

所述消化道位置識別模塊對圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)的處理流程是：

首先，圖像數(shù)據(jù)篩選模塊對從膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收到的圖像數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，去除各種不清晰、過亮或過暗的圖像；

其次，消化道解剖學(xué)部位識別算法根據(jù)膠囊拍攝到的圖像識別出消化道的解剖學(xué)部位，消化道病灶識別算法識別出消化道的陽性病灶；

然后，位置識別模塊根據(jù)消化道解剖學(xué)部位以及膠囊內(nèi)部的加速度傳感器、陀螺儀、TOF距離傳感器及磁場傳感器等傳感器數(shù)據(jù)，分析得到膠囊內(nèi)窺鏡所處的消化道相對位置以及當(dāng)前位置所包含的陽性病灶。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡閱片以及質(zhì)量控制方法，其特征在于：

所述消化道識別模塊在圖像處理方法上采用了CPU+GPU或CPU+FPGA的異構(gòu)計算技術(shù)。