[發(fā)明專利]一種變角度變間距的下料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810864250.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109178924B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣祥云;余雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本發(fā)明公開了一種變角度變間距的下料機(jī)。該下料機(jī)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)前端兩側(cè)分別設(shè)有治具板、吸塑板，治具板裝載若干列的產(chǎn)品，吸塑板上設(shè)有同列的固定槽，產(chǎn)品的角度和固定槽的角度不同，相鄰產(chǎn)品的間距和相鄰固定槽的間距不同，工作臺(tái)后端中央設(shè)有機(jī)械手，吸料部固定在機(jī)械手的夾頭端，機(jī)械手帶動(dòng)吸料部在治具板、吸塑板之間自由移動(dòng)，吸取部吸附產(chǎn)品，間距調(diào)節(jié)組件使相鄰產(chǎn)品的間距改變，角度調(diào)節(jié)組件使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，吸取部將產(chǎn)品擺放至固定槽。本發(fā)明具有自動(dòng)化變角度變間距轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，轉(zhuǎn)移精度高，良品高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3C產(chǎn)品轉(zhuǎn)移領(lǐng)域，特別涉及一種變角度變間距的下料機(jī)。

背景技術(shù)

在3C精密產(chǎn)品生產(chǎn)中，頻繁涉及產(chǎn)品轉(zhuǎn)移問題，目前常用自動(dòng)上下料設(shè)備只能同角度同間距的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，功能比較單一，而產(chǎn)品在不同的治具中進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，兩種治具產(chǎn)品間的轉(zhuǎn)移距離和方向可能不太一樣，目前設(shè)備在比較短的轉(zhuǎn)移空間中不能根據(jù)需求變換產(chǎn)品的距離和角度，很多變角度變間距的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移都是由人工來完成的，其缺陷在于：其一，人工進(jìn)行產(chǎn)品變間距變角度轉(zhuǎn)移，極容易刮碰傷產(chǎn)品；其二，人工擺料，尤其存在角度要求，容易造成人為誤差，擺料位置準(zhǔn)確度差，為后續(xù)生產(chǎn)存在隱患，良品率差；其三，精密產(chǎn)品比較小，效率比較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，人工成本也比較高；其四，在大批量的下料轉(zhuǎn)移過程中，耗時(shí)長(zhǎng)，不適合連續(xù)化大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題的一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明提供了一種變角度變間距的下料機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該一種變角度變間距的下料機(jī)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)前端兩側(cè)分別設(shè)有治具板、吸塑板，治具板裝載若干列的產(chǎn)品，吸塑板上設(shè)有同列的固定槽，產(chǎn)品的角度和固定槽的角度不同，相鄰產(chǎn)品的間距和相鄰固定槽的間距不同，工作臺(tái)后端中央設(shè)有機(jī)械手，吸料部包括主板，主板后端固定在機(jī)械手的夾頭端，機(jī)械手帶動(dòng)吸料部在治具板、吸塑板之間自由移動(dòng)，

間距調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板以及若干塊移動(dòng)板，每個(gè)移動(dòng)板前端固定一個(gè)吸取部，調(diào)節(jié)板上設(shè)有若干個(gè)弧形通道，相鄰弧形通道橫向間距相等，調(diào)節(jié)板縱向滑動(dòng)連接主板下表面后端，每塊移動(dòng)板橫向滑動(dòng)連接在主板下表面前端，移動(dòng)板后端垂直固定一個(gè)滑動(dòng)件，滑動(dòng)件滑動(dòng)連接弧形通道內(nèi)，

角度調(diào)節(jié)組件包括基板以及固定板，基板能夠在主板上表面前端縱向移動(dòng)，固定板橫向滑動(dòng)連接在基板前側(cè)面，基板前側(cè)面固定有齒條，每個(gè)吸取部上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定齒輪，齒輪和齒條相嚙合，

吸取部吸附產(chǎn)品，基板向后移動(dòng)使齒輪和齒條相分離，調(diào)節(jié)板前后移動(dòng)，弧形通道的內(nèi)壁施加壓力使滑動(dòng)件、吸取部左右移動(dòng)，使相鄰產(chǎn)品的間距改變，基板向前移動(dòng)使齒輪和齒條相嚙合，固定板以及齒條橫向移動(dòng)，則齒輪、吸取部以及產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，吸取部將產(chǎn)品擺放至固定槽。其有益效果是：其一，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化變角度變間距轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，多次轉(zhuǎn)移位置度高，轉(zhuǎn)移精度高，良品高；其二，避免了人為誤差造成的不良；其三，機(jī)械擺放效率高，能夠短時(shí)間完成大量生產(chǎn)，適合現(xiàn)有大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)；其四，減少了人力投入，節(jié)約了勞動(dòng)力成本。

進(jìn)一步的，滑動(dòng)件為軸承，滑動(dòng)件通過銷軸固定在移動(dòng)板后端上側(cè)。其有益效果是：滑動(dòng)件采用軸承，滑動(dòng)件在弧形通道中運(yùn)行更通暢，前進(jìn)后退動(dòng)作更柔和，間距變化更精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，主板下表面后端橫向固定有相互平行的兩條第一滑軌，調(diào)節(jié)板設(shè)有兩側(cè)固定有第一滑塊，第一滑塊和第一滑軌相配合，

主板下表面前端縱向固定有相互平行的兩條第二滑軌，每個(gè)移動(dòng)板前端下表面設(shè)有兩個(gè)第二滑塊，第二滑塊和第二滑軌相配合。其有益效果是：滑軌滑塊使得直線運(yùn)動(dòng)直線度更高，阻力小，無卡堵，速度快，運(yùn)行平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)板后端固定在第一氣缸的伸縮端，第一氣缸固定在主板的下表面后端，第一氣缸伸縮能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)板直線移動(dòng)。其有益效果是：氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)度高，更適合長(zhǎng)期運(yùn)行。