[發明專利]一種變角度變間距的下料機

有效

• 申請號: 201810864250.8
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109178924B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 蔣祥云;余雷
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一種變角度變間距的下料機，其特征在于，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)前端兩側分別設有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)裝載若干列的產品，所述吸塑板(3)上設有同列的固定槽(31)，所述工作臺(1)后端中央設有機械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述機械手(5)的夾頭端，所述機械手(5)帶動所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之間自由移動，

間距調節組件(43)包括調節板(431)以及若干塊移動板(432)，每個所述移動板(432)前端固定一個吸取部(42)，所述調節板(431)上設有若干個弧形通道(4311)，相鄰所述弧形通道(4311)橫向間距相等，所述調節板(431)縱向滑動連接于所述主板(41)下表面后端，每塊所述移動板(432)橫向滑動連接在所述主板(41)下表面前端，每塊所述移動板(432)后端垂直固定一個滑動件(433)，所述滑動件(433)滑動連接于所述弧形通道(4311)內，

角度調節組件(44)包括基板(441)以及固定板(442)，所述基板(441)能夠在所述主板(41)上表面前端縱向移動，所述固定板(442)橫向滑動連接在所述基板(441)前側面，所述基板(441)前側面固定有齒條(443)，每個所述吸取部(42)上端設有轉軸(421)，所述轉軸(421)上端固定齒輪(444)，所述齒輪(444)和所述齒條(443)相嚙合，

所述吸取部(42)吸附產品，所述基板(441)向后移動使所述齒輪(444)和所述齒條(443)相分離，所述調節板(431)前后移動，所述弧形通道(4311)的內壁施加壓力使所述滑動件(433)、所述吸取部(42)左右移動，使相鄰產品的間距改變，所述基板(441)向前移動使所述齒輪(444)和所述齒條(443)相嚙合，所述固定板(442)以及所述齒條(443)橫向移動，則所述齒輪(444)、所述吸取部(42)以及產品轉動一定角度，所述吸取部(42)將產品擺放至所述固定槽(31)；

還包括壓緊組件(45)，所述壓緊組件(45)包括安裝架(451)，所述安裝架(451)固定于所述主板(41)兩側，所述安裝架(451)下表面固定有第四氣缸(452)，所述第四氣缸(452)伸縮端頭安裝有頂板(453)，所述頂板(453)橫向擺布，

所述吸取部(42)設有吸頭(422)，所述頂板(453)位于所述吸頭(422)后側，所述間距調節組件(43)動作前，所述第四氣缸(452)伸出，所述頂板(453)伸出壓緊所述吸頭(422)，所述角度調節組件(44)動作前，所述第四氣缸(452)縮回，所述頂板(453)伸出松開所述吸頭(422)。

2.根據權利要求1所述的一種變角度變間距的下料機，其特征在于，所述滑動件(433)為軸承，所述滑動件(433)通過銷軸固定在所述移動板(432)后端上側。

3.根據權利要求1所述的一種變角度變間距的下料機，其特征在于，所述主板(41)下表面后端橫向固定有相互平行的兩條第一滑軌(411)，所述調節板(431)設有兩側固定有第一滑塊(434)，所述第一滑塊(434)和所述第一滑軌(411)相配合，

所述主板(41)下表面前端縱向固定有相互平行的兩條第二滑軌(412)，每個所述移動板(432)前端下表面設有兩個第二滑塊(435)，所述第二滑塊(435)和所述第二滑軌(412)相配合。

4.根據權利要求1所述的一種變角度變間距的下料機，其特征在于，所述調節板(431)后端固定在第一氣缸(436)的伸縮端，所述第一氣缸(436)固定在所述主板(41)的下表面后端，所述第一氣缸(436)伸縮能夠帶動所述調節板(431)直線移動。

5.根據權利要求1所述的一種變角度變間距的下料機，其特征在于，所述吸取部(42)設有矩形柱狀的所述吸頭(422)。