[發明專利]一種高精度全自動貼膜設備

在審

• 申請號: 201810864240.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108973101A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李云勇
• 申請（專利權）人: 東莞市威耐科智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本發明涉及自動貼膜設備技術領域，具體涉及一種高精度全自動貼膜設備，包括機架，設置于機架上部的工作臺，設置于工作臺用于供產品上下料的進出料機構，設置于工作臺位于進出料機構一端將自動取料貼膜的自動貼膜機械手，設置于工作臺位于機械手上方用于檢測校正膜料的檢測機構，設置于工作臺位于進出料機構一側將膜料放料并收卷的放料機構，位于放料機構一側將膜料剝離的剝料機構，設置于機架用于控制貼膜設備工作的控制機構；本發明整體全自動設置，節省人力物力，在貼膜過程中對保護膜校正后貼膜，大大提高貼膜精度和貼膜效率，整體可靠性強。

技術領域

本發明涉及自動貼膜設備技術領域，特別是涉及一種高精度全自動貼膜設備。

背景技術

近年來，產品流水線加工的發展逐漸向智能化、自動化方向發展。在流水線的噴涂操作前，常見的一個預處理步驟是貼膜，即在非噴涂區域上覆蓋一層膜，又或者，在電子產品出廠前，需要對產品的顯示屏進行貼膜保護；許多產品的上表面都需要粘貼薄膜，避免產品被刮花、或外力磨損而導致屏幕損壞的一種膜制品，如手機屏幕，電視屏幕等，目前的貼膜方式，都是人工手貼，人工貼膜需要一定的技巧，即使再熟練的貼膜人員進行手工粘貼時，也容易貼歪，還有可能引入灰塵，而且通常需要反復粘貼多次才能成功，浪費人力和精力。

目前，主要利用人工將裁切好的膜貼附在產品需要貼膜的區域，無法達到標準化、準確化的貼膜效果，使得后續在不該噴涂的區域進行了噴涂，在應該噴涂的區域漏噴涂，并且，為了提高效率，往往是先利用裁切機構對膜進行裁切，而裁切的數量往往無法與實際產品數量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪費，若裁切少了，又得繼續裁切，拖慢了貼膜效率。

現有技術中，中國專利申請號為CN201710303754.8，公開了一種自動貼膜方法、系統及自動貼膜機，屬于自動化領域。所述自動貼膜方法包括：將待貼膜工件移動到第一傳感裝置的檢測區域；將標準膜移動到第二傳感裝置的檢測區域；根據第一傳感裝置和第二傳感裝置的檢測信息，對標準膜和/或待貼膜工件進行位置校正；判斷校正結果是否相符，若不相符，則進行位置再校正，若相符，則繼續執行下一步；根據第一傳感裝置和第二傳感裝置的位置信息，獲取移動軌跡；按照移動軌跡，使所述標準膜和待貼膜工件的待貼膜區域的位置數據比對相符；將標準膜貼附在待貼膜區域。本發明通過集成兩個傳感裝置的內部信息，獲取貼膜與工件之間的行程軌跡，節約人力成本，實現標準化的自動貼膜，提高貼膜效果；即使采用自動貼膜機，但在實際使用中還是存在一些不足，即在實際使用中，自動化程度不夠，需要人為操作，不能對保護膜校正后進行貼膜，貼膜精度較差等問題存在。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種整體全自動設置，節省人力物力，在貼膜過程中對保護膜校正后貼膜，大大提高貼膜精度和貼膜效率，整體可靠性強的高精度全自動貼膜設備。

本發明所采用的技術方案是：一種高精度全自動貼膜設備，包括機架，設置于機架上部的工作臺，設置于工作臺用于供產品上下料的進出料機構，設置于工作臺位于進出料機構一端將自動取料貼膜的自動貼膜機械手，設置于工作臺位于機械手上方用于檢測校正膜料的檢測機構，設置于工作臺位于進出料機構一側將膜料放料并收卷的放料機構，位于放料機構一側將膜料剝離的剝料機構，設置于機架用于控制貼膜設備工作的控制機構，所述控制機構與進出料機構、自動貼膜機械手、檢測機構、放料機構和剝料機構電連接。

對上述方案的進一步改進為，所述機架包括用于容納電控部件的下架體和用于保護工作臺上各個機構的上架體，所述控制機構設置于上架體。

對上述方案的進一步改進為，所述進出料機構包括架設于工作臺的直線傳動模組，傳動設置于直線傳動模組用于放置產品料盤的托盤，設置于直線傳動模組兩側至少一組用于夾持托盤更換產品料盤的夾持模組，設置于工作臺背離直線傳動模組一面用于將托盤頂起供夾持模組夾持的頂升模組。