[發明專利]一種高精度全自動貼膜設備

在審

• 申請號: 201810864240.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108973101A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李云勇
• 申請（專利權）人: 東莞市威耐科智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：包括機架，設置于機架上部的工作臺，設置于工作臺用于供產品上下料的進出料機構，設置于工作臺位于進出料機構一端將自動取料貼膜的自動貼膜機械手，設置于工作臺位于機械手上方用于檢測校正膜料的檢測機構，設置于工作臺位于進出料機構一側將膜料放料并收卷的放料機構，位于放料機構一側將膜料剝離的剝料機構，設置于機架用于控制貼膜設備工作的控制機構，所述控制機構與進出料機構、自動貼膜機械手、檢測機構、放料機構和剝料機構電連接。

2.根據權利要求1所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述機架包括用于容納電控部件的下架體和用于保護工作臺上各個機構的上架體，所述控制機構設置于上架體。

3.根據權利要求1所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述進出料機構包括架設于工作臺的直線傳動模組，傳動設置于直線傳動模組用于放置產品料盤的托盤，設置于直線傳動模組兩側至少一組用于夾持托盤更換產品料盤的夾持模組，設置于工作臺背離直線傳動模組一面用于將托盤頂起供夾持模組夾持的頂升模組。

4.根據權利要求3所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述夾持模組包括架設于安裝座兩側的支架，對稱安裝在支架的夾爪，與夾爪驅動相連驅動夾爪對托盤夾持的夾緊氣缸，與夾緊氣缸驅動相連驅動夾緊氣缸升降的升降氣缸，所述夾持模組設有兩組并列于直線傳動模組兩側，所述支架設有用于固定托盤升降的導向板；所述頂升模組包括安裝于工作臺底面的頂升氣缸，與頂升氣缸驅動相連的連接板，安裝于連接板并穿過工作臺的頂桿，工作臺安裝有用于固定頂桿導向升降的襯套，所述頂升模組對應夾持模組設有兩組。

5.根據權利要求1所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述自動貼膜機械手包括支撐架，安裝于支撐架的機械臂，設置于機械臂驅動端的取料組件。所述支撐架包括固定安裝在支撐底板的支撐板，所述支撐板設有加強角加固，安裝于支撐板的安裝板，所述機械臂固定安裝在安裝板。

6.根據權利要求5所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述機械臂包括固定軸，可旋轉擺動設置在固定軸的第一擺動軸，可旋轉擺動設置在第一擺動軸的第二擺動軸，可升降設置于第二擺動軸的升降軸，所述取料組件安裝于升降軸。

7.根據權利要求6所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述取料組件包括固定安裝于機械臂的基座，安裝于基座的至少一組驅動裝置，與驅動裝置驅動相連的驅動滑臺，所述驅動滑臺背離驅動裝置一端安裝有吸盤，所述驅動滑臺側面開設有與吸盤連通的通氣孔，所述吸盤與驅動滑臺之間設置有背光板；所述驅動裝置驅動端安裝有連接套，所述連接套為倒狀T型設置，所述驅動滑臺設有蓋板將連接套固定安裝，所述驅動滑臺對應連接套位置開設有沉孔，所述沉孔內設有緩沖彈簧。

8.根據權利要求1所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述放料機構包括支撐板，安裝于支撐板上部的放料輥，安裝于支撐板位于放料輥下側的若干用于將膜料導向的導向輥，安裝于支撐板遠離放料輥用于收料的收料輥；所述放料輥包括可旋轉裝設于支撐板的放料軸，套設于放料軸用于固定膜料的放料隔板，可松緊調節放料隔板的鎖緊套，所述放料軸位于放料隔板位置設有用于調節膜帶放料的放料調節片，所述放料軸背離鎖緊套一端設有用于調節放料速度的張緊帶；所述收料輥包括安裝于支撐板的收料軸，套設于收料軸用于固定收料的收料隔板，套設于收料軸位于收料隔板內側的收料調節片，所述收料軸背離隔板一端驅動連接有收料電機，所述收料輥一側設有用于拉伸膜帶的拉伸輥，所述拉伸輥設有氣缸驅動拉伸。

9.根據權利要求1所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述剝料機構包括固定底板，設置于固定底板一側的調節模組，垂設于固定底板遠離調節模組一側的連接板，設置于連接板頂部用于剝料切料的刀體，設置于刀體下方用于送料的送料導輥，所述調節模組對應刀體刀口位置設有用于盛放剝料切料后的膜料臺。

10.根據權利要求9所述的一種高精度全自動貼膜設備，其特征在于：所述固定底板設有用于將刀體支撐的支撐立柱，所述支撐立柱遠離支撐板一側；所述固定底板靠近調節模組一側設有用于收納廢料的廢料盒；所述調節模組包括橫向調節座，設置于橫向調節座的縱向調節座，設置于縱向調節座的升降調節座，所述升降調節座設有L型板與縱向調節座相連，所述膜料臺安裝于升降調節座，所述橫向調節座、縱向調節模組和升降調節座均設有調節桿和定位塊，所述L型板安裝有感應調節座，所述感應調節座安裝有感應膜料剝料切料的感應器；所述刀體上表面安裝有對膜帶校正導向的送料導向塊，所述刀體背離刀口一面設有用于剝料收卷的剝料導輥，所述送料導輥套設有用于調節膜帶寬度的調節環。