[發明專利]雙質量飛輪焊接輔助機構及焊接方法

在審

• 申請號: 201810863387.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108747193A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳祎;孫磊;吳福多
• 申請（專利權）人: 上海華括自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K31/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，包括一主固定板、一飛輪定位組件、一旋轉組件和一升降組件；所述升降組件固定于所述主固定板，所述旋轉組件固定于所述升降組件；所述飛輪定位組件包括一交叉滾珠軸承和一托盤定位板；所述托盤定位板水平設置并樞接固定于所述升降組件的頂部，且所述托盤定位板可沿周向轉動地與所述旋轉組件傳動連接；所述交叉滾珠軸承固定于所述托盤定位板的正上方；所述交叉滾珠軸承的內部可部分容納待加工的一雙質量飛輪的一初級質量飛輪或一次級質量飛輪，且所述交叉滾珠軸承的內壁對所述雙質量飛輪軸向限位；所述托盤定位板的頂面間隔凸起形成復數個定位銷。

2.根據權利要求1所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，所述升降組件包括一氣缸、一氣缸固定板、多個直線軸承和多個導向軸；所述氣缸固定板固定于所述主固定板；所述氣缸和所述直線軸承垂直固定于所述氣缸固定板；所述主固定板形成與所述氣缸位置對應的一氣缸安裝孔，所述氣缸穿設于所述氣缸安裝孔；所述主固定板形成與各所述導向軸位置對應的多個導向孔，所述直線軸承穿設于所述導向孔內；所述導向軸與所述直線軸承位置對應地固定于所述旋轉組件的底部并可沿直線軸承軸向往復運動地穿設于所述直線軸承內；所述氣缸的一伸縮桿的頂部與所述旋轉組件的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，所述旋轉組件包括一電機、一電機固定板、一安裝支架、一同步帶輪組件和一轉軸；所述電機固定于所述電機固定板，所述電機固定板的底面中部與所述伸縮桿的頂部固定連接，所述導向軸的頂部與所述電機固定板的底面固定連接并分布于所述伸縮桿的外側；所述托盤定位板通過所述轉軸樞接固定于所述安裝支架的頂部；所述電機的輸出軸通過所述同步帶輪組件與所述轉軸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，所述主固定板和所述氣缸固定板配合形成一電機安裝槽，所述電機可沿所述伸縮桿伸縮方向往復運動地穿設于所述電機安裝槽內。

5.根據權利要求4所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，還包括一位置檢測機構，所述位置檢測機構包括一位置傳感器和一觸發件，所述位置傳感器固定于所述電機固定板并鄰近所述托盤定位板的底面；所述觸發件固定于所述托盤定位板的底面并與所述位置傳感器的位置對應。

6.根據權利要求5所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，所述位置傳感器采用接近開關。

7.根據權利要求6所述的雙質量飛輪焊接輔助機構，其特征在于，所述飛輪定位組件還包括一交叉滾珠軸承安裝板，所述交叉滾珠軸承安裝板中部形成一軸承安裝孔，所述交叉滾珠軸承固定于所述交叉滾珠軸承安裝板并穿設于所述軸承安裝孔內。

8.一種基于權利要求3～6任一項所述的雙質量飛輪焊接輔助機構的雙質量飛輪焊接方法，包括步驟：

S1：將裝載有待焊接的一所述雙質量飛輪的一托盤移動至所述交叉滾珠軸承和所述托盤定位板之間；所述托盤底部形成有多個與處于一初始旋轉角度位置的所述托盤定位板的所述定位銷位置對應的定位槽；

S2：控制所述氣缸的所述伸縮桿伸出，所述伸縮桿帶動所述托盤定位板上升并將所述定位銷插入所述定位槽內；

S3：控制所述伸縮桿繼續伸出并帶動所述托盤定位板上升，直至所述雙質量飛輪頂部部分抵壓所述交叉滾珠軸承的內壁；

S4：通過所述電機控制所述托盤定位板旋轉，所述托盤定位板帶動所述托盤和所述雙質量飛輪固定于所述托盤的所述初級質量飛輪或所述次級質量飛輪旋轉；

S5：將一焊接設備移動至預設的一固定焊接位置，并保持在所述固定焊接位置對所述雙質量飛輪的所述初級質量飛輪和所述次級質量飛輪進行焊接；

S6：所述雙質量飛輪繼續旋轉一周后完成所述初級質量飛輪和所述次級質量飛輪的焊接；

S7：將所述焊接設備移出所述固定焊接位置并對所述托盤定位板復位。