[發(fā)明專利]一種利用磁力吸引自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)接電的無人機(jī)有線充電器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810863266.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN108945441B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安瀚業(yè)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;H02J7/00;B60L53/14;B60L53/35;B60L53/16
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發(fā)明公開了一種利用磁力吸引自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)接電的無人機(jī)有線充電器，其結(jié)構(gòu)包括無人機(jī)、接電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置、充電器主體、電源線，接電機(jī)構(gòu)設(shè)于無人機(jī)正下方，接電機(jī)構(gòu)與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置電連接。本發(fā)明通過設(shè)有的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置，在充電器受到無人機(jī)壓力時(shí)，可利用電磁鐵通電后產(chǎn)生磁性，自動(dòng)調(diào)整無人機(jī)的位置并吸引接電插頭與充電孔對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)只需無人機(jī)停落在充電器上方即可自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)充電；通過設(shè)有的接電機(jī)構(gòu)，其接電插頭設(shè)于伸縮桿的下端，實(shí)現(xiàn)在磁性的吸引力下，拉伸伸縮桿使接電插頭自動(dòng)插入充電插孔內(nèi)，配合自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)方便、快速地自動(dòng)充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更確切地說，是一種利用磁力吸引自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)接電的無人機(jī)有線充電器。

背景技術(shù)

目前無人機(jī)廣泛運(yùn)用于拍攝、農(nóng)業(yè)、娛樂等多個(gè)領(lǐng)域，為了更便于使用，市場(chǎng)上已出現(xiàn)各種各類的無人機(jī)自動(dòng)充電器，因?yàn)闊o線充電器普遍存在會(huì)發(fā)熱，減短電池壽命的缺陷，故使用最為廣泛的是有線充電器，但是現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)有線自動(dòng)充電器存在以下不足：

1、現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)自動(dòng)充電器主要是采用起落架的下支點(diǎn)接觸通電來實(shí)現(xiàn)充電，但是因?yàn)闊o人機(jī)常停落在地面上，其起落架的下支點(diǎn)常會(huì)沾染塵土、泥等，導(dǎo)致充電前需先擦凈，較為麻煩。

2、或是采用直接對(duì)接充電，對(duì)接孔較小，想通過遙控器控制無人機(jī)停落在充電器上并對(duì)準(zhǔn)對(duì)接孔進(jìn)行自動(dòng)充電較為困難，常需手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)充電。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種利用磁力吸引自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)接電的無人機(jī)有線充電器，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)自動(dòng)充電器主要是采用起落架的下支點(diǎn)接觸通電來實(shí)現(xiàn)充電，但是因?yàn)闊o人機(jī)常停落在地面上，其起落架的下支點(diǎn)常會(huì)沾染塵土、泥等，導(dǎo)致充電前需先擦凈，較為麻煩；或是采用直接對(duì)接充電，對(duì)接孔較小，想通過遙控器控制無人機(jī)停落在充電器上并對(duì)準(zhǔn)對(duì)接孔進(jìn)行自動(dòng)充電較為困難，常需手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)充電的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種利用磁力吸引自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)接電的無人機(jī)有線充電器，其結(jié)構(gòu)包括無人機(jī)、接電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置、充電器主體、電源線，所述接電機(jī)構(gòu)設(shè)于無人機(jī)正下方，所述接電機(jī)構(gòu)與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置電連接，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置設(shè)于充電器主體上方且采用間隙配合，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置與充電器主體電連接，所述電源線一端與充電器主體電連接，所述電源線另一端與電源電連接，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電裝置由重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)、電磁吸引對(duì)準(zhǔn)充電機(jī)構(gòu)組成，所述重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)于充電器主體上方且采用間隙配合相連接，所述重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)與充電器主體上表面通過彈簧焊接，所述電磁吸引對(duì)準(zhǔn)充電機(jī)構(gòu)設(shè)于重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)中心且貫穿于重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)中心上下面。

作為本發(fā)明進(jìn)一步地方案，所述重力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由圓形盤、無人機(jī)降落槽、防塵蓋、壓縮彈簧、壓桿組成，所述無人機(jī)降落槽設(shè)于圓形盤內(nèi)部且呈一體化成型結(jié)構(gòu)，所述防塵蓋設(shè)于無人機(jī)降落槽中心且通過合頁活動(dòng)連接，所述壓縮彈簧均勻等距設(shè)于圓形盤下方，所述圓形盤通過壓縮彈簧與充電器主體上表面焊接，所述壓桿設(shè)于圓形盤下表面且通過電焊呈垂直狀相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步地方案，所述無人機(jī)降落槽呈圓形結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)降落槽上表面較為光滑，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)降落在充電器上方時(shí)，能在磁力的吸引下滑動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步地方案，所述防塵蓋通過合頁與圓形盤相連接，所述合頁里面設(shè)有回旋彈簧，實(shí)現(xiàn)充電結(jié)束后，自動(dòng)蓋合。

作為本發(fā)明進(jìn)一步地方案，所述電磁吸引對(duì)準(zhǔn)充電機(jī)構(gòu)由電磁塊、可折疊通電桿、通電頭、充電插槽、引電線組成，所述電磁塊設(shè)于圓形盤下方中心且貫穿于圓形盤上下表面，所述可折疊通電桿設(shè)于電磁塊兩側(cè)且通過鉸鏈活動(dòng)連接，所述可折疊通電桿上端與電磁塊電連接，所述可折疊通電桿下端通過通電頭與充電器主體電連接，所述充電插槽設(shè)于電磁塊內(nèi)部中上方，所述充電插槽通過引電線與充電器主體電連接。