[發明專利]一種利用磁力吸引自動對準接電的無人機有線充電器

有效

• 申請號: 201810863266.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108945441B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 西安瀚業信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H02J7/00;B60L53/14;B60L53/35;B60L53/16
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種利用磁力吸引自動對準接電的無人機有線充電器，其結構包括無人機(1)、接電機構(2)、自動對準充電裝置(3)、充電器主體(4)、電源線(5)，其特征在于：

所述接電機構(2)設于無人機(1)正下方，所述接電機構(2)與自動對準充電裝置(3)電連接，所述自動對準充電裝置(3)設于充電器主體(4)上方且采用間隙配合，所述自動對準充電裝置(3)與充電器主體(4)電連接，所述電源線(5)一端與充電器主體(4)電連接，所述電源線(5)另一端與電源電連接；

所述自動對準充電裝置(3)由重力感應機構(31)、電磁吸引對準充電機構(32)組成，所述重力感應機構(31)設于充電器主體(4)上方且采用間隙配合相連接，所述重力感應機構(31)與充電器主體(4)上表面通過彈簧焊接，所述電磁吸引對準充電機構(32)設于重力感應機構(31)中心且貫穿于重力感應機構(31)中心上下面；

所述重力感應機構(31)由圓形盤(31a)、無人機降落槽(31b)、防塵蓋(31c)、壓縮彈簧(31d)、壓桿(31e)組成，所述無人機降落槽(31b)設于圓形盤(31a)內部且呈一體化成型結構，所述防塵蓋(31c)設于無人機降落槽(31b)中心且通過合頁活動連接，所述壓縮彈簧(31d)均勻等距設于圓形盤(31a)下方，所述圓形盤(31a)通過壓縮彈簧(31d)與充電器主體(4)上表面焊接，所述壓桿(31e)設于圓形盤(31a)下表面且通過電焊呈垂直狀相連接；

所述無人機降落槽(31b)呈圓形結構，所述無人機降落槽(31b)上表面較為光滑；

所述防塵蓋(31c)通過合頁與圓形盤(31a)相連接，所述合頁里面設有回旋彈簧；

所述電磁吸引對準充電機構(32)由電磁塊(32a)、可折疊通電桿(32b)、通電頭(32c)、充電插槽(32d)、引電線(32e)組成，所述電磁塊(32a)設于圓形盤(31a)下方中心且貫穿于圓形盤(31a)上下表面，所述可折疊通電桿(32b)設于電磁塊(32a)兩側且通過鉸鏈活動連接，所述可折疊通電桿(32b)上端與電磁塊(32a)電連接，所述可折疊通電桿(32b)下端通過通電頭(32c)與充電器主體(4)電連接，所述充電插槽(32d)設于電磁塊(32a)內部中上方，所述充電插槽(32d)通過引電線(32e)與充電器主體(4)電連接；

所述接電機構(2)由接電座(21)、伸縮桿(22)、環形鐵塊(23)、接電插頭(24)組成，所述伸縮桿(22)設于接電座(21)內部且其上端與無人機(1)通過電焊垂直連接，所述伸縮桿(22)下端與環形鐵塊(23)垂直連接，所述接電插頭(24)上端貫穿于環形鐵塊(23)中心且與無人機(1)通電連接，所述接電插頭(24)下端與充電插槽(32d)呈活動式電連接；

所述電磁塊(32a)呈圓環形機構，所述電磁塊(32a)的直徑與環形鐵塊(23)相同；

所述接電插頭(24)的外直徑與充電插槽(32d)的內直徑相同。