[發明專利]用于校準發射單元的系統和方法以及水運工具

有效

• 申請號: 201810863138.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109387816B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 克勞斯·基特曼;西蒙·布恩斯
• 申請（專利權）人: 空中客車防務和空間有限責任公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;陳煒

本發明涉及一種用于校準發射單元的系統和方法以及水運工具。該系統包括具有至少四個發射單元的布置結構，其中，至少四個發射單元中的第一發射單元存儲有關于第一發射單元的設定點位置的位置數據。第一發射單元被設計成向其余三個發射單元中的每一個發送第一傳輸信號。其余三個發射單元中的每一個被設計成接收第一傳輸信號，并且在接收到第一傳輸信號之后向第一發射單元返回第一響應信號。第一發射單元被設計成基于所返回的第一響應信號來確定第一發射單元相對于其余三個發射單元的相對位置數據。第一發射單元被設計成檢測所存儲的位置數據與所確定的相對位置數據之間的偏差，并基于檢測到的偏差來執行對第一發射單元的傳輸參數的校準。

技術領域

本發明涉及對用于無線電波的發射單元和接收單元的校準。特別地，本發明涉及用于校準發射單元的系統。此外，本發明涉及包括用于校準發射單元的系統的水運工具以及用于校準發射單元的方法。

背景技術

現今經常使用無線電信號進行位置確定。在這種情況下，各種發射單元或者無線電信標將這樣的無線電信號作為對來自對象的無線電信號的響應發射至待導航的對象，據此可以確定對象的位置。偶爾可能會發生這樣的情況：必須更換個別無線電信標，例如由于發射單元的故障或失效。一般來說，所述更換由服務人員在維護和修理工作的背景下手動執行，這首先可能會被拖延，其次導致高昂的維護成本。在服務人員更換無線電信標時，無線電信標不可用，這還可能對特別是導航系統的可靠性產生不利影響。此外，時常需要工作人員在不利的使用狀況下特別是在惡劣的天氣狀況下進行維護工作。

發明內容

本發明的目的是改進或簡化對發射單元布置結構內的發射單元的校準。

借助于獨立權利要求的主題來實現該目的。根據從屬權利要求和以下描述，示例性實施方式變得明顯。

根據本發明的一個方面，具體說明了一種用于校準發射單元的系統。該系統包括具有至少四個發射單元的布置結構。該布置結構可以設置在靜止的或者位于移動平臺上的安裝環境中。至少四個發射單元中的第一發射單元存儲有關于第一發射單元的設定點位置的位置數據。關于設定點位置的位置數據可以存儲在第一發射單元的存儲器單元中，并且表示第一發射單元的期望空間位置。第一發射單元被設計成向其余三個發射單元中的每個發射單元發射第一發射信號。其余三個發射單元中的每個發射單元進而被設計成接收第一發射信號，并且在接收到第一發射信號之后向第一發射單元返回第一響應信號。第一發射單元被設計成基于所返回的第一響應信號和/或第一發射信號來確定第一發射單元相對于其余三個發射單元的相對位置數據，特別是空間位置信息。相對位置數據可以表示該布置結構內的第一發射單元的實際位置。第一發射單元被設計成檢測例如所儲存的關于第一發射單元的設定點位置的位置數據與所確定的相對位置數據之間的幾何偏差，并基于檢測到的偏差來執行對第一發射單元的發射參數的校準。

本發明意義上的校準可以包括檢測所存儲的位置數據與所確定的相對位置數據之間的偏差以及還利用檢測到的偏差來校正發射參數。偏差可能是由信號傳播時間的偏差引起的。可能需要校正以獲得協調且設定的發射單元布置結構，該布置結構隨后可以用于對相對于該布置結構移動的對象的導航。因此，在校準之后，在信號傳送方面協調且設定的布置結構可以用作用于確定移動對象相對于布置結構自身的位置的導航系統。