[發明專利]用于校準發射單元的系統和方法以及水運工具

有效

• 申請號: 201810863138.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109387816B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 克勞斯·基特曼;西蒙·布恩斯
• 申請（專利權）人: 空中客車防務和空間有限責任公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;陳煒

1.一種用于校準發射單元(1)的系統(10)，包括：

具有至少四個發射單元(1，2，3，4)的布置結構(20)；

其中，所述至少四個發射單元(1，2，3，4)中的第一發射單元(1)存儲有關于所述第一發射單元(1)的設定點位置(1a)的位置數據(31)；

其中，所述第一發射單元(1)被設計成向其余三個發射單元(2，3，4)中的每個發射單元發射第一發射信號(11)；

其中，所述其余三個發射單元(2，3，4)中的每個發射單元被設計成接收所述第一發射信號(11)，并且在接收到所述第一發射信號(11)之后向所述第一發射單元(1)返回第一響應信號(12)；

其中，所述第一發射單元(1)被設計成基于所返回的第一響應信號(12)來確定所述第一發射單元(1)相對于所述其余三個發射單元(2，3，4)的相對位置數據(41)；并且

其中，所述第一發射單元(1)被設計成檢測所存儲的位置數據(31)與所確定的相對位置數據(41)之間的偏差(d)，并基于檢測到的偏差(d)來執行對所述第一發射單元(1)的發射參數的校準。

2.根據權利要求1所述的系統(10)，

其中，所述第一發射單元(1)被設計成基于所述第一發射信號(11)的傳播時間測量和所述第一響應信號(12)的傳播時間測量來確定所述第一發射單元(1)相對于所述其余三個發射單元(2，3，4)的相對位置數據(41)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，

其中，所述至少四個發射單元(1，2，3，4)中的第二發射單元(2)被設計成向所述第一發射單元(1)發射第二發射信號(13)；

其中，所述第一發射單元(1)被設計成接收所述第二發射信號(13)，并且在接收到所述第二發射信號(13)之后向所述第二發射單元(2)返回第二響應信號(14)；并且

其中，所述第二發射單元(2)被設計成基于所述第二響應信號(14)來檢查對所述第一發射單元(1)的發射參數的校準。

4.根據權利要求3所述的系統(10)，

其中，所述第二發射單元(2)存儲有關于所述第二發射單元(2)的位置的位置數據(51)；并且

其中，基于所述第二發射信號(13)的傳播時間和所述第二響應信號(14)的傳播時間與所存儲的關于所述第二發射單元(2)的位置的位置數據(51)的比較來實施對所述第一發射單元(1)的發射參數的校準。

5.根據權利要求3和4中任一項所述的系統(10)，

其中，所述第一發射信號(11)和所述第二發射信號(13)均是雷達信號；并且/或者

其中，所述第一響應信號(12)和所述第二響應信號(14)均是雷達信號。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的系統(10)，

其中，所述第一發射信號(11)和所述第二發射信號(13)均是無線電信號形式的信標信號；

其中，所述第一響應信號(12)和所述第二響應信號(14)均是無線電信號形式的信標信號。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，

其中，所述第一發射單元(1)被設計成：如果所述其余三個發射單元(2，3，4)中的至少一個發射單元的第一響應信號(12)未出現，則確定所述系統(10)發生故障。

8.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，

其中，對所述第一發射單元(1)的校準包括對所述第一發射單元(1)的時間參數和/或頻率參數的設定。

9.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，

其中，所述具有至少四個發射單元(1，2，3，4)的布置結構(20)中的每個發射單元(1，2，3，4)被設計成接收相對于所述布置結構(20)移動的對象(200)的雷達信號(15)，并且因此向所述移動對象(200)發射響應信號(16)，使得能夠確定所述移動對象(200)相對于所述具有至少四個發射單元(1，2，3，4)的布置結構(20)的相對位置。