[發明專利]一種渦輪盤配件供料裝置

在審

• 申請號: 201810862869.5
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109019049A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳春平;彭勇超;左慶科;葉威成
• 申請（專利權）人: 廣州協鴻工業機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種渦輪盤配件供料裝置，包括工作平臺，工作平臺上設置有機器人取料工位；儲料機構，包括多個堆料筒，每個堆料筒上層疊堆放工件；移料機構，包括傳動鏈輪，傳動鏈輪上配合設置有傳動鏈條，堆料筒與傳動鏈條固定連接，并由傳動鏈條驅動循環經過機器人取料工位；定位機構，設置于機器人取料工位的一側，包括通信連接的接近開關和頂壓氣缸，每個堆料筒上設置有感應塊，當感應塊觸發接近開關時，頂壓氣缸將機器人取料工位處的堆料筒頂緊鎖定。上述裝置通過水平循環送料的方式，不斷向機器人供料，另外豎直喂料的補償方式，可以降低對機器人動作要求，有效提高了生產效率，為渦輪盤自動化組裝生產線提供了集成思路。

技術領域

本發明涉及汽車渦輪盤生產設備技術領域，尤其涉及一種渦輪盤配件供料裝置，特別是針對渦輪殼體和固定圈的自動供料。

背景技術

汽車渦輪盤是一種組裝件，包括殼體、葉片和固定圈。裝配時，將若干葉片有序排布在殼體上，再通過固定圈將葉片固定于殼體，從而形成整件。目前國內汽車渦輪盤生產廠家一般采用人工取放料、人工組裝的生產方式，實際生產中根據殼體尺寸，一個渦輪盤需要安裝約30個葉片，人工勞動強度較大，導致批量生產效率低下，人工成本上升。考慮到渦輪盤的組裝過程其實是重復性動作，完全可以由機器人或者說機械臂完成，然而，想由機器人完成整個分料、取料、組裝、下料過程，對機器人要求過高，研發難度大、制造成本昂貴、控制要求高，故希望設計一種自動化供料裝置，配合機器人操作，簡化機器人動作，使得該智能化生產更加經濟、可行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種渦輪盤配件供料裝置，針對上述問題，實現自動供料，配合后續組裝操作。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種渦輪盤配件供料裝置，其包括：

工作平臺，工作平臺上設置有機器人取料工位；

儲料機構，包括多個堆料筒，每個堆料筒上層疊堆放工件；

移料機構，包括傳動鏈輪，傳動鏈輪上配合設置有傳動鏈條，堆料筒與傳動鏈條固定連接，并由傳動鏈條驅動循環經過機器人取料工位；

定位機構，設置于機器人取料工位的一側，包括通信連接的接近開關和頂壓氣缸，每個堆料筒上設置有感應塊，當感應塊觸發接近開關時，頂壓氣缸將機器人取料工位處的堆料筒頂緊鎖定。

其中，還包括頂料機構，頂料機構設置于機器人取料工位的下方，頂料機構包括頂升電缸和頂升桿，頂升桿連接于頂升電缸的輸出端，頂升桿穿過工作平臺與機器人取料工位處的堆料筒上的工件接觸，從而將工件頂起。

其中，機器人取料工位的兩側分別豎有支架，兩個支架上對應設置有對射光纖感應器，對射光纖感應器與頂升電缸通信連接，當對射光纖感應器檢測到堆料筒上被取走一個工件時，頂升電缸驅動頂升桿上升一個工件的高度。

其中，傳動鏈輪設置有兩個，分為主動輪和從動輪，主動輪由減速電機驅動，減速電機固定于工作平臺的下表面，其輸出軸穿過工作平臺與主動輪連接并形成支撐，從動輪固定于工作平臺上，并與主動輪位于同一平面，從動輪到主動輪的距離可調。

其中，移料機構還包括滑動組件，滑動組件根據堆料筒的移動軌跡設置于工作平臺上，包括若干流利條和萬向球，流利條對應直行軌跡設置，萬向球對應弧形軌跡設置，堆料筒滑動架設在流利條、萬向球上。

其中，頂壓氣缸的輸出端上設置有定位銷，每個堆料筒上對應定位銷開設有鎖緊孔。提高堆料筒于機器人取料工位處的精準性和穩定性。

其中，工作平臺上對稱設置有兩組供料裝置，一側的堆料筒上放置渦輪殼體，另一側的堆料筒上放置固定圈，取料機器人依次從兩個機器人取料工位上取料，完成一次取料動作。結構緊湊、合理，提高機器人取料效率。