[發(fā)明專利]一種渦輪盤配件供料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810862869.5
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109019049A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳春平;彭勇超;左慶科;葉威成
• 申請（專利權）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種渦輪盤配件供料裝置，其特征在于，包括

工作平臺(1)，所述工作平臺(1)上設置有機器人取料工位(11)；

儲料機構(2)，包括多個堆料筒(21)，每個所述堆料筒(21)上層疊堆放工件；

移料機構(3)，包括傳動鏈輪(31)，所述傳動鏈輪(31)上配合設置有傳動鏈條(32)，所述堆料筒(21)與所述傳動鏈條(32)固定連接，并由所述傳動鏈條(32)驅動循環(huán)經(jīng)過所述機器人取料工位(11)；以及

定位機構(4)，設置于所述機器人取料工位(11)的一側，包括通信連接的接近開關(41)和頂壓氣缸(42)，每個所述堆料筒(21)上設置有感應塊(22)，當所述感應塊(22)觸發(fā)所述接近開關(41)時，所述頂壓氣缸(42)將所述機器人取料工位(11)處的堆料筒(21)頂緊鎖定。

2.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：還包括頂料機構(5)，所述頂料機構(5)設置于所述機器人取料工位(11)的下方，所述頂料機構(5)包括頂升電缸(51)和頂升桿(52)，所述頂升桿(52)連接于所述頂升電缸(51)的輸出端，所述頂升桿(52)穿過所述工作平臺(1)與機器人取料工位(11)處的堆料筒(21)上的工件接觸，從而將工件頂起。

3.根據(jù)權利要求2所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述機器人取料工位(11)的兩側分別豎有支架(53)，兩個所述支架(53)上對應設置有對射光纖感應器(54)，所述對射光纖感應器(54)與所述頂升電缸(51)通信連接，當對射光纖感應器(54)檢測到堆料筒(21)上被取走一個工件時，頂升電缸(51)驅動頂升桿(52)上升一個工件的高度。

4.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述傳動鏈輪(31)設置有兩個，分為主動輪(311)和從動輪(312)，所述主動輪(311)由減速電機(35)驅動，所述減速電機(35)固定于所述工作平臺(1)的下表面，其輸出軸穿過所述工作平臺(1)與所述主動輪(311)連接并形成支撐，所述從動輪(312)固定于所述工作平臺(1)上，并與所述主動輪(311)位于同一平面，所述從動輪(312)到所述主動輪(311)的距離可調(diào)。

5.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述移料機構(3)還包括滑動組件，所述滑動組件根據(jù)所述堆料筒(21)的移動軌跡設置于所述工作平臺(1)上，包括若干流利條(33)和萬向球(34)，所述流利條(33)對應直行軌跡設置，所述萬向球(34)對應弧形軌跡設置，所述堆料筒(21)滑動架設在所述流利條(33)、萬向球(34)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述頂壓氣缸(42)的輸出端上設置有定位銷(43)，每個所述堆料筒(21)上對應所述定位銷(43)開設有鎖緊孔(214)。

7.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)上對稱設置有兩組供料裝置，一側的堆料筒(21)上放置渦輪殼體(8)，另一側的堆料筒(21)上放置固定圈(9)，取料機器人依次從兩個機器人取料工位(11)上取料，完成一次取料動作。

8.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)上設置有護罩(7)，所述護罩(7)上對應所述機器人取料工位(11)開設有取料口(71)，所述護罩(7)上還開設有放料口(72)和視窗口(73)，所述放料口(72)上設置有安全光柵(74)。

9.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述工作平臺(1)設置于機架(6)上，所述機架(6)上設置有控制電柜(61)。

10.根據(jù)權利要求1所述的渦輪盤配件供料裝置，其特征在于：所述機器人取料工位(11)上由六軸機器人對接取料。