[發明專利]用于機器人抓手的爪齒間距調節機構以及機器人抓手

有效

• 申請號: 201810862578.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108972599B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王定安
• 申請（專利權）人: 王定安
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，包括縱向貫穿爪齒座(2c)的第一爪齒軸承組和第二爪齒軸承組；所述第一爪齒軸承組的第一爪齒軸承(2e)提供縱向貫穿所述爪齒座(2c)的第一活動爪齒(2d)安裝；所述第二爪齒軸承組的第二爪齒軸承(2j)提供縱向貫穿所述爪齒座(2c)的第二活動爪齒(2i)安裝；

還包括橫向設于所述爪齒座(2c)上的第一多行程伸縮驅動件(2f)、第一驅動件軸承(2g)、第二多行程伸縮驅動件(2k)、以及第二驅動件軸承(2l)；所述第一多行程伸縮驅動件(2f)的活動端位于所述第一爪齒軸承組所在的一側；所述第一多行程伸縮驅動件(2f)的活動端的頂部表面設有所述第一驅動件軸承(2g)；所述第一驅動件軸承(2g)提供形成于所述第一活動爪齒(2d)上并且向下延伸的第一連接彎桿(2h)活動連接；所述第二多行程伸縮驅動件(2k)的活動端位于所述第二爪齒軸承組所在的一側；所述第二多行程伸縮驅動件(2k)的活動端的底部表面設有所述第二驅動件軸承(2l)；所述第二驅動件軸承(2l)提供形成于所述第二活動爪齒(2i)上并且向上延伸的第二連接彎桿(2m)活動連接。

2.根據權利要求1所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第一爪齒軸承組包括的所述第一爪齒軸承(2e)數量和所述第二爪齒軸承組包括的所述第二爪齒軸承(2j)數量相同；

多個所述第一爪齒軸承(2e)和所述第二爪齒軸承(2j)沿著所述爪齒座(2c)的長度方向均勻分布。

3.根據權利要求1所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第一多行程伸縮驅動件(2f)的固定端固定于所述爪齒座(2c)上，并且位于所述第二爪齒軸承組所在的一側，所述第一多行程伸縮驅動件(2f)的活動端活動連接所述第一活動爪齒(2d)。

4.根據權利要求1所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第二多行程伸縮驅動件(2k)的固定端固定于所述爪齒座(2c)上，并且位于所述第二爪齒軸承組所在的一側，所述第二多行程伸縮驅動件(2k)的活動端活動連接所述第二活動爪齒(2i)。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第一多行程伸縮驅動件(2f)和所述第二多行程伸縮驅動件(2k)為氣動缸。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第一多行程伸縮驅動件(2f)和所述第二多行程伸縮驅動件(2k)為電動缸。

7.根據權利要求1所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第一連接彎桿(2h)呈“L”形，所述第一連接彎桿(2h)的一端橫向連接所述第一活動爪齒(2d)、另一端縱向連接所述第一驅動件軸承(2g)。

8.根據權利要求1所述的用于機器人抓手的爪齒間距調節機構，其特征在于，所述第二連接彎桿(2m)呈“L”形，所述第二連接彎桿(2m)的一端橫向連接所述第二活動爪齒(2i)、另一端縱向連接所述第二驅動件軸承(2l)。

9.一種機器人抓手，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的爪齒間距調節機構，還包括底板(2a)、擺動桿(2b)、以及所述爪齒座(2c)；

所述爪齒座(2c)通過所述擺動桿(2b)連接所述底板(2a)。

10.根據權利要求9所述的機器人抓手，其特征在于，還包括緩沖安裝座(2n)和緩沖器(2o)；

所述緩沖安裝座(2n)設于所述底板(2a)上；

所述緩沖器(2o)設于所述緩沖安裝座(2n)上并且頭部朝向所述擺動桿(2b)。