[發(fā)明專利]卸料車及自適應(yīng)行走裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810862051.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109279375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫剛;李文晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原重型機(jī)械集團(tuán)工程技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/02
• 分類號(hào): B65G65/02;B65G65/28
• 代理公司: 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種卸料車及自適應(yīng)行走裝置。該卸料車包括自適應(yīng)行走裝置，該行走裝置包括第一車架、第二車架、軌道輪組件和轉(zhuǎn)軸組件；第一車架下部的兩側(cè)各連接有一個(gè)第二車架，第二車架下部安裝有軌道輪組件，轉(zhuǎn)軸組件包括垂直轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)軸，第二車架通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件連接于第一車架，第一車架上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件連接卸料車底架。本發(fā)明的卸料車及自適應(yīng)行走裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸組件連接第一車架和第二車架以及連接第一車架和底架，使第一車架及第二車架能夠繞垂直轉(zhuǎn)軸或/和水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一車架及第二車架能沿卸料車行走方向左右擺動(dòng)和上下擺動(dòng)，消除軌道變形對(duì)卸料車行走的影響，避免卸料車在行走時(shí)出現(xiàn)掉軌或卡死，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卸料車及自適應(yīng)行走裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行礦石開(kāi)采之前，需要先將礦場(chǎng)上覆蓋的表土層轉(zhuǎn)移到排土場(chǎng)。排土場(chǎng)的設(shè)備包括有帶式輸送機(jī)、卸料車和排土機(jī)。其中，帶式輸送機(jī)用于將物料輸送到排土場(chǎng)內(nèi)，卸料車與帶式輸送機(jī)配套使用，用于將帶式輸送機(jī)上的物料從輸送帶上轉(zhuǎn)移下來(lái)，然后再將這些物料輸送向排土機(jī)，排土機(jī)用于將這些物料堆積在排土場(chǎng)內(nèi)。正常情況下，排土機(jī)和帶式輸送機(jī)由于開(kāi)采工藝要求需要頻繁移設(shè)，帶式輸送機(jī)頻繁移設(shè)通常會(huì)導(dǎo)致帶式輸送機(jī)上用于與卸料車配合的工作面兩側(cè)的鋼軌發(fā)生變形，使帶式輸送機(jī)的工作面不平整且彎曲不直，當(dāng)工作面兩側(cè)的鋼軌發(fā)生變形后，傳統(tǒng)的卸料車在變形的工作面行走時(shí)，容易出現(xiàn)掉軌、鋼結(jié)構(gòu)變形、行走卡死等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種卸料車及自適應(yīng)行走裝置。

為此本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)行走裝置。該自適應(yīng)行走裝置包括：第一車架、第二車架、軌道輪組件和轉(zhuǎn)軸組件；

所述第一車架下部的兩側(cè)各連接有一個(gè)所述第二車架，所述第二車架下部安裝有所述軌道輪組件，所述軌道輪組件包括第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪分別安裝在所述第二車架下部的兩側(cè)；

所述轉(zhuǎn)軸組件包括垂直轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)軸，所述垂直轉(zhuǎn)軸沿徑向設(shè)置有與所述水平轉(zhuǎn)軸相適配的通孔，所述水平轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述通孔連接于所述垂直轉(zhuǎn)軸；

所述第二車架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件連接于所述第一車架，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述水平轉(zhuǎn)軸與所述第二車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述垂直轉(zhuǎn)軸與所述第一車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第一車架上部安裝有所述轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述水平轉(zhuǎn)軸與所述第一車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步地，在所述自適應(yīng)行走裝置中，所述裝置還包括第三車架，所述第三車架下部的兩側(cè)分別連接一個(gè)所述第一車架和一個(gè)所述第二車架；

所述第一車架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件連接于所述第三車架，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述水平轉(zhuǎn)軸與所述第一車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述垂直轉(zhuǎn)軸與所述第三車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第二車架通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件連接于所述第三車架，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述水平轉(zhuǎn)軸與所述第二車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述垂直轉(zhuǎn)軸與所述第三車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第三車架上部安裝有所述轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件中的所述水平轉(zhuǎn)軸與所述第三車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步地，在所述自適應(yīng)行走裝置中，所述第一車架下部連接的兩個(gè)所述第二車架對(duì)稱布置。

進(jìn)一步地，在所述自適應(yīng)行走裝置中，所述轉(zhuǎn)軸組件還包括垂直軸套和水平軸套，所述垂直軸套套裝于所述垂直轉(zhuǎn)軸，所述水平軸套套裝于所述水平轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，在所述自適應(yīng)行走裝置中，所述第二車架下部連接的所述第一車輪和所述第二車輪對(duì)稱布置。

進(jìn)一步地，在所述自適應(yīng)行走裝置中，所述第一車輪和所述第二車輪中一個(gè)為主動(dòng)輪、另一個(gè)為從動(dòng)輪，或均為主動(dòng)輪，或均為從動(dòng)輪。