[發(fā)明專利]卸料車及自適應(yīng)行走裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810862051.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109279375A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫剛;李文晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原重型機(jī)械集團(tuán)工程技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/02
• 分類號(hào): B65G65/02;B65G65/28
• 代理公司: 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一車架(1)、第二車架(2)、軌道輪組件(3)和轉(zhuǎn)軸組件(4)；

所述第一車架(1)下部的兩側(cè)各連接有一個(gè)所述第二車架(2)，所述第二車架(2)下部安裝有所述軌道輪組件(3)，所述軌道輪組件(3)包括第一車輪(301)和第二車輪(302)，所述第一車輪(301)和所述第二車輪(302)分別安裝在所述第二車架(2)下部的兩側(cè)；

所述轉(zhuǎn)軸組件(4)包括垂直轉(zhuǎn)軸(401)和水平轉(zhuǎn)軸(402)，所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)沿徑向設(shè)置有與所述水平轉(zhuǎn)軸(402)相適配的通孔，所述水平轉(zhuǎn)軸(402)穿過(guò)所述通孔連接于所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)；

所述第二車架(2)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件(4)連接于所述第一車架(1)，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述水平轉(zhuǎn)軸(402)與所述第二車架(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)與所述第一車架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第一車架(1)上部安裝有所述轉(zhuǎn)軸組件(4)，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述水平轉(zhuǎn)軸(402)與所述第一車架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述裝置還包括第三車架(5)，所述第三車架(5)下部的兩側(cè)分別連接一個(gè)所述第一車架(1)和一個(gè)所述第二車架(2)；

所述第一車架(1)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件(4)連接于所述第三車架(5)，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述水平轉(zhuǎn)軸(402)與所述第一車架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)與所述第三車架(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第二車架(2)通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件(4)連接于所述第三車架(5)，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述水平轉(zhuǎn)軸(402)與所述第二車架(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)與所述第三車架(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第三車架(5)上部安裝有所述轉(zhuǎn)軸組件(4)，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)中的所述水平轉(zhuǎn)軸(402)與所述第三車架(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述第一車架(1)下部連接的兩個(gè)所述第二車架(2)對(duì)稱布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸組件(4)還包括垂直軸套和水平軸套，所述垂直軸套套裝于所述垂直轉(zhuǎn)軸(401)，所述水平軸套套裝于所述水平轉(zhuǎn)軸(402)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述第二車架(2)下部連接的所述第一車輪(301)和所述第二車輪(302)對(duì)稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述第一車輪(301)和所述第二車輪(302)中一個(gè)為主動(dòng)輪、另一個(gè)為從動(dòng)輪，或均為主動(dòng)輪，或均為從動(dòng)輪。

7.一種卸料車，包括車體(X)，其特征在于，還包括多個(gè)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)行走裝置，所述車體下部通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸組件(4)連接所述第一車架(1)和/或所述第三車架(5)。