[發明專利]一種基于云平臺的車載終端系統

在審

• 申請號: 201810861848.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109116758A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 武漢美;王文勝;劉寶華
• 申請（專利權）人: 中科青年交通科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于云平臺的車載終端系統，其特征在于：包括車載終端本體，基于云平臺的車載終端系統的工作原理與通訊規范，以及車載終端與云平臺、整車控制器、移動設備之間的通信及控制方法。所述車載終端包括控制模塊、定位模塊、通信模塊、網絡模塊、視頻采集模塊及電源模塊，通過通信模塊與云平臺進行通信與數據傳輸，實現遠程監控；通過網絡模塊與整車控制器進行通信與數據傳輸，實現對車輛的遠程控制功能。基于云平臺的車載終端作為車輛聯網與調度控制部件，可以實現對車輛的全方位監控與管理，實現車輛定位、遠程監視與操作控制、數據采集等功能。依托車載終端與移動終端、云平臺所建立的立體網絡體系，可實現車輛資源與應用需求的有效對接，為用戶提供個性化的應用服務，不僅符合國家交通能源戰略轉型的要求，也是公共交通行業轉型升級發展的必然趨勢。

技術領域

本發明涉及車聯網智慧交通信息技術領域，具體為一種基于云平臺的車載終端。

背景技術

隨著互聯網技術和信息技術的發展，基于網絡的車載終端已廣泛應用于汽車行業，可進行車輛導航、通信等功能，但現有車載終端不具備多接口信號集成與遠程控制功能，沒有將遠程控制、移動控制、視頻監控、遠程存儲等功能集成一體，無法實現車輛的全方位信息傳輸與監控。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供了一種基于云平臺的車載終端系統。

本發明的技術方案是提供一種基于云平臺的車載終端系統，其特征在于：包括車載終端本體，基于云平臺的車載終端系統的工作原理與通訊規范，以及車載終端與云平臺、整車控制器、移動設備之間的通信及控制方法。

進一步的，所述車載終端包括控制模塊、定位模塊、通信模塊、網絡模塊、視頻采集模塊及電源模塊。通過通信模塊與云平臺進行通信與數據傳輸，實現車輛定位、遠程監控、行車數據存儲等功能；通過網絡模塊與整車控制器進行通信與數據傳輸，從而實現對車輛的遠程鎖車、解鎖等控制功能。

進一步的，所述基于云平臺的車載終端系統的工作原理是：通過web或移動端APP設置車輛狀態，并將車輛狀態信息保存在云平臺服務器的車輛狀態表中；車載終端定時向云平臺服務器發請求，并從車輛狀態表中獲取車輛狀態信息；車載終端通過CAN網絡控制器向CAN總線發送車輛狀態信息；整車控制器從CAN總線獲取車輛狀態信息，從而實現對車輛的鎖車、解鎖控制。

進一步的，所述車載終端與整車控制器之間通過通信協議實現通信，其通訊規范是：CAN總線符合CAN2.0B標準，通信基于SAEJ1939協議；使用CAN擴展幀的29位標識符建立車載終端CAN通訊協議，實現車載終端與整車控制器（VCU）的通訊。CAN 報文是指在 CAN 線（內部CAN、整車 CAN、充電 CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進制報文，通常接收到的CAN報文由很多部分組成，解析報文時用到的主要是幀ID和數據兩部分。目前大多數的通信協議中都直接給出了相應的幀ID，接收到的十六進制的幀ID實際上是由29位標識符轉換而來，幀ID的構成是：P為優先級，有3位，可以有8個優先級（0 ~ 7）；R為保留位，有1位，固定為0；DP為數據頁，有1位，固定為0；PF為報文的代碼，有8位；PS為報文的目標地址（也就是報文的接收方），有8位；SA為報文的源地址（也就是報文的接收方），有8位。數據段一般由8個字節（Byte0 ～ Byte7）組成，來代表終端與VCU之間通信協議中相應的含義，采用intel編碼方式，字節間，高信號放在高字節內，低信號放在低字節內；字節內，高信號放在高比特位，低信號放在低比特位，如VCU收到終端的報文數據段如下：0X0000000000000001（解鎖）或0X0000000000000010（上鎖）。