[發明專利]一種高空作業平臺車橋浮動系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810860401.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108679019A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 國芳;夏帥;崔潔;臧其亮;徐志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;B66F11/04
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

1.一種高空作業平臺車橋浮動系統，其特征在于：包括：車橋浮動油缸(1)、平衡閥(2)、后橋浮動控制裝置(4)、二位三通閥(5)、二位二通閥(6)、液壓油箱、管路、變量泵組件(7)及電比例二位二通閥(8)，所述車橋浮動油缸(1)包括前橋左油缸(11)和前橋右油缸(12)，所述車橋浮動油缸(1)上對稱設有兩組平衡閥(2)，所述平衡閥(2)上連接有二位三通閥(5)且通過二位三通閥(5)與所述液壓油箱、后橋浮動控制裝置(4)連接，所述后橋浮動控制裝置(4)通過二位二通閥(6)、管路與所述變量泵組件(7)連接；

所述平衡閥(2)通過二位三通閥(5)還與所述電比例二位二通閥(8)連接，所述電比例二位二通閥(8)與所述變量泵組件(7)連接。

2.根據權利要求1所述高空作業平臺車橋浮動系統，其特征在于：所述平衡閥(2)上連接有配合使用的單向閥(3)。

3.根據權利要求1-2所述高空作業平臺車橋浮動系統的控制方法，其特征在于：步驟(1)：當高空作業平臺行駛啟動時，二位二通閥(6)的電磁閥Y3得電，泵建立起較高的壓力但處于極小的排量，可實現節能，處于待命狀態；

步驟(2)：當行走控制泵的電流大于一定值、行走馬達排量小于一定值時，說明車速較高(也說明路面較平坦)，速度大于一定值v1，除Y3以外，其它電磁閥均不得電，車橋浮動油缸(1)處于鎖定狀態；

步驟(3)當行走控制泵的電流小于一定值、行走馬達排量大于一定值時，說明車速較抵(也說明路面不平坦)，速度小于一定值v1。

4.根據權利要求3所述高空作業平臺車橋浮動系統的控制方法，其特征在于：步驟(a)：當前橋兩個輪胎同時上障礙物時，根據檢測到的車身傾角的大小、傾角方向，來控制電比例二位二通閥(8)電流的大小(傾角越大電流越大)；如果傾角大于一定值n1，二位三通閥(5)Y1b、Y2b得電，前橋兩個車橋浮動油缸(1)回縮，同時控制后橋浮動控制裝置(4)后橋兩個車橋浮動油缸(1)伸出，直至達到車身傾角要求；

步驟(b)：如果前橋兩個輪胎均行駛于路面的低洼處時，根據檢測到的車身傾角的大小、傾角方向，來控制電比例二位二通閥(8)電流的大小(傾角越大電流越大)；如果傾角大于一定值n2，二位三通閥(5)Y1a、Y2a得電，前橋兩個車橋浮動油缸(1)伸出，同時控制后橋浮動控制裝置(4)后橋兩個車橋浮動油缸(1)回縮，直至達到車身傾角要求；

步驟(c)：當前橋左輪胎上障礙物時，根據檢測到的車身傾角的大小、傾角方向，來控制電比例二位二通閥(8)電流的大小(傾角越大電流越大)，同時二位三通閥(5)Y1b得電，前橋左車橋浮動油缸(11)回縮，直至達到車身傾角要求，如果前橋右輪胎上障礙物時，Y2b得電，控制方式相同；

步驟(d)：前橋左輪胎處于路面的低洼處時，根據檢測到的車身傾角的大小、傾角方向，來控制電比例二位二通閥(8)電流的大小(傾角越大電流越大)，同時二位三通閥(5)Y1a得電，前橋左車橋浮動油缸(11)伸出，直至達到車身傾角要求；如果前橋右輪胎處于路面的低洼處時，Y2a得電，控制方式相同；

步驟(e)：后橋的控制方式，與前橋相同。

5.根據權利要求4所述高空作業平臺車橋浮動系統的控制方法，其特征在于：步驟(a)中，如果檢測到的車身傾角小于一定值n1，只控制前橋兩個車橋浮動油缸(1)回縮，后橋的浮動油缸不伸出，以提升控制的分辨率。

6.根據權利要求4所述高空作業平臺車橋浮動系統的控制方法，其特征在于：步驟(b)中，如果檢測到的車身傾角小于一定值n2，只控制前橋兩個車橋浮動油缸(1)伸出，后橋的浮動油缸不回縮，以提升控制分辨率。