[發明專利]一種高空作業平臺車橋浮動系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810860401.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108679019A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 國芳;夏帥;崔潔;臧其亮;徐志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;B66F11/04
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本發明公開了一種高空作業平臺車橋浮動系統，包括：車橋浮動油缸、平衡閥、單向閥、后橋浮動控制裝置、二位三通閥、二位二通閥、變量泵組件及電比例二位二通閥，所述車橋浮動油缸包括前橋左油缸和前橋右油缸，車橋浮動油缸上對稱設有兩組平衡閥，平衡閥上連接有二位三通閥且通過二位三通閥與后橋浮動控制裝置連接，后橋浮動控制裝置通過二位二通閥與變量泵組件連接；平衡閥通過二位三通閥還與電比例二位二通閥連接，電比例二位二通閥與變量泵組件連接。本發明根據檢測的高空作業平臺車身傾角及高空作業平臺行走控制泵的電流大小、馬達排量大小來比例控制車橋浮動油缸的運動速度及運動位移，達到更加平穩、安全的目的，滿足實際使用要求。

技術領域

本發明涉及一種高空作業平臺車橋浮動系統及控制方法，屬于高空作業平臺技術領域。

背景技術

高空作業平臺當越過障礙或經過低洼處時，由于車身傾斜，將給操作人員造成安全隱患，并且車身還有可能難以越過障礙。為了提高高空作業平臺行駛的平順性和操縱穩定性，現在普遍做法是，前橋采用擺動橋加浮動油缸的型式，后橋采用直接與車架聯接的剛性橋；高空作業平臺車橋浮動系統，可以使高空作業平臺在行走時車橋處于浮動狀態以消除壓力沖擊。目前，現有技術中的高空作業平臺(如圖1所示，包括：1-單向閥；2-平衡閥；3-車橋浮動油缸；4-二位四通閥；5-泵；6-溢流閥)在行駛時，二位四通閥(圖1序4)得電，泵(圖1序5)輸出的油液經過二位四通閥(圖1序4)打開四個平衡閥(圖1序2)，兩個車橋浮動油缸互通，使高空作業平臺行駛時浮動橋處于浮動狀態以消除壓力沖擊；停止行駛時，二位四通電磁閥(圖1序4)失電，兩個車橋浮動油缸被充分鎖定以確保高空作業平臺停止行駛進行高處作業時處于穩定狀態；四個單向閥(圖1序1)的主要作用是，在車橋浮動油缸任何一腔壓力降低至回油背壓以下壓力時，通過油液背壓給該腔補油，防止因補油壓力不足造成浮動油缸出現真空。這種高空作業平臺存在如下技術問題：(1)在高空作業平臺行駛啟動時，不管是否遇到障礙物、不管障礙物高低，都會打開四個平衡閥使兩個車橋浮動油缸互通，造成在較平坦的路面上(往往行駛車速大)或障礙物較小時會因為慣性而使車身浮動角度較大，造成舒適性下降甚至有安全隱患；(2)當輪胎壓在障礙物上或處于低洼處時，主要作用是使四個輪胎與地面接觸，會使整個車身左右或前后傾斜，難以保證車身水平。為此，需要設計一種新的技術方案給予解決。

發明內容

本發明是根據檢測的高空作業平臺車身傾角，及高空作業平臺行走控制泵的電流大小、馬達排量大小來比例控制車橋浮動油缸的運動速度及運動位移，以使高空作業平臺行駛時，達到更加平穩、安全的目的，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種高空作業平臺車橋浮動系統，包括：車橋浮動油缸、平衡閥、單向閥、后橋浮動控制裝置、二位三通閥、二位二通閥、液壓油箱、管路、變量泵組件及電比例二位二通閥，所述車橋浮動油缸包括前橋左油缸和前橋右油缸，所述車橋浮動油缸上對稱設有兩組平衡閥，所述平衡閥上連接有二位三通閥且通過二位三通閥與所述后橋浮動控制裝置、液壓油箱連接，所述后橋浮動控制裝置通過二位二通閥、管路與所述變量泵組件連接；

所述平衡閥通過二位三通閥還與所述電比例二位二通閥連接，所述電比例二位二通閥與所述變量泵組件連接。

作為上述技術方案的改進，所述平衡閥上連接有配合使用的單向閥。

作為上述技術方案的改進，步驟(1)：當高空作業平臺行駛啟動時，二位二通閥的電磁閥Y3得電，泵建立起較高的壓力但處于極小的排量，可以實現節能，處于待命狀態；

步驟(2)：當行走控制泵的電流大于一定值、行走馬達排量小于一定值時，說明車速較高(也說明路面較平坦)，速度大于一定值v1，除Y3以外，其它電磁閥均不得電，車橋浮動油缸處于鎖定狀態；

(3)當行走控制泵的電流小于一定值、行走馬達排量大于一定值時，說明車速較抵(也說明路面不平坦)，速度小于一定值v1。