[發(fā)明專利]利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810860149.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109006766A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖彰鴻工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;A01G9/24;A01G9/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，采用機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，且包括步驟：

S1、機(jī)器人噴灑系統(tǒng)的行走裝置帶動(dòng)噴灑機(jī)械手沿運(yùn)行軌道移動(dòng)至種植區(qū)，噴灑機(jī)械手呈懸掛式安裝在運(yùn)行軌道上；

S2、機(jī)器人噴灑系統(tǒng)的噴灑執(zhí)行裝置噴灑藥液，噴灑執(zhí)行裝置設(shè)置于噴灑機(jī)械手上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，所述運(yùn)行軌道位于大棚內(nèi)種植區(qū)的上方，運(yùn)行軌道包括S形的軌道單元，軌道單元至少設(shè)有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述噴灑執(zhí)行裝置包括噴頭架、設(shè)置于噴頭架上的噴灑頭、用于存儲(chǔ)藥液的儲(chǔ)藥箱和用于將儲(chǔ)藥箱中的藥液輸送至噴頭架中的噴灑泵，噴灑頭設(shè)置多個(gè)且所有噴灑頭在噴頭架上為沿噴頭架的長度方向依次布置，噴頭架與所述噴灑機(jī)械手連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述所有噴灑頭在所述噴頭架上為等距分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述噴灑泵的進(jìn)水口與進(jìn)水管連接，進(jìn)水管插入所述儲(chǔ)藥箱中，噴灑泵的出水口通過出水管與所述噴頭架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述噴頭架與所述噴灑機(jī)械手為可拆卸式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述噴灑執(zhí)行裝置還包括承載架，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置于承載架上，承載架的長度可調(diào)節(jié)且承載架設(shè)置于所述行走裝置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述承載架包括導(dǎo)向座、可移動(dòng)的設(shè)置于導(dǎo)向座上的第一升降板和第二升降板、與第一升降板連接的第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)、與第一升降板和第二升降板連接的第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)、與第二升降板連接的連接桿、與第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接的蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、與蝸桿連接的第一升降電機(jī)以及與第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接的第二升降電機(jī)，第二升降板位于第一升降板的下方且第二升降板與第一升降板相平行，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置于連接桿上且儲(chǔ)藥箱位于導(dǎo)向座的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述導(dǎo)向座上的第一升降桿和設(shè)置于所述第一升降板上且與第一升降桿相配合的第一升降螺母座，第一升降桿與第一升降螺母座構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，所述蝸輪與第一升降桿的上端固定連接，所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一升降板上的第二升降桿和設(shè)置于所述第二升降板上且與第二升降桿相配合的第二升降螺母座，第二升降桿與第二升降螺母座構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用機(jī)器人噴藥的大棚噴藥方法，其特征在于，所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，所述儲(chǔ)藥箱中設(shè)有讓所述第一升降桿插入的第一套管。