[發明專利]溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置

在審

• 申請號: 201810860147.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109006765A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖彰鴻工程技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G9/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，包括導向座、沿豎直方向可移動設置的第一升降板和第二升降板、與導向座和第一升降板連接的第一絲杠螺母機構、與第一升降板和第二升降板連接的第二絲杠螺母機構、與第二升降板連接的連接桿、與第一絲杠螺母機構連接的蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、與蝸桿連接的第一升降電機以及與第二絲杠螺母機構連接的第二升降電機，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存儲藥液的儲藥箱設置于連接桿上。本發明溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，長度可調節，可以快速實現儲藥箱的升降，方便實現儲藥箱中藥液的補充，有助于提高噴藥工作效率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體地說，本發明涉及一種溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置。

背景技術

溫室大棚種植技術是一種比較常見的技術，主要運用于蔬菜和水果的種植。因為大棚種植具有較好的保溫性能，可以充分利用其對蔬菜和水果生長發育有利的一面，克服其不利因素，掌握調控方法，能使環境條件與作物生長發育規律的統一，獲得高產、優質的作物產品，所以大棚種植深受人們喜愛。

為了保證大棚內種植的蔬菜或水果的正常生長，避免病蟲害的對于蔬菜或水果的危害，需要經常噴灑相關藥物。對于溫室大棚內的噴藥作業，為了降低勞動強度和人工成本，現有技術有采用機器人噴灑系統來完成，但是藥液，不能很好的完成，操作不便，影響噴藥作業效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，目的是方便實現藥液的補充。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，包括導向座、沿豎直方向可移動設置的第一升降板和第二升降板、與導向座和第一升降板連接的第一絲杠螺母機構、與第一升降板和第二升降板連接的第二絲杠螺母機構、與第二升降板連接的連接桿、與第一絲杠螺母機構連接的蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、與蝸桿連接的第一升降電機以及與第二絲杠螺母機構連接的第二升降電機，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存儲藥液的儲藥箱設置于連接桿上。

所述第一升降板與所述第一升降板相平行，所述儲藥箱位于所述導向座的下方。

所述第一絲杠螺母機構包括可旋轉的設置于所述導向座上的第一升降桿和設置于所述第一升降板上且與第一升降桿相配合的第一升降螺母座，第一升降桿與第一升降螺母座構成螺旋傳動，第一升降桿為豎直設置，所述蝸輪與第一升降桿的上端固定連接。

所述第二絲杠螺母機構包括可旋轉的設置于所述第一升降板上的第二升降桿和設置于所述第二升降板上且與第二升降桿相配合的第二升降螺母座，第二升降桿與第二升降螺母座構成螺旋傳動，第二升降桿為豎直設置。

所述第二絲杠螺母機構設置兩個。

所述儲藥箱中設有讓所述第一升降桿插入的第一套管，第一套管為豎直設置且第一套管用于在儲藥箱上升時將第一升降桿與儲藥箱中的藥液隔離。

所述儲藥箱中設有讓所述第二升降桿插入的第二套管，第二套管為豎直設置且第二套管用于在儲藥箱上升時將第二升降桿與儲藥箱中的藥液隔離。

本發明溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，長度可調節，可以快速實現儲藥箱的升降，方便實現儲藥箱中藥液的補充，有助于提高噴藥工作效率。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置結構示意圖；

圖2是溫室大棚的主視圖；

圖3是運行軌道的俯視圖；

圖4是噴頭架與噴灑頭的裝配示意圖；

圖5是行走裝置的結構示意圖；