[發明專利]溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置在審
| 申請號： | 201810860147.6 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN109006765A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 蕪湖彰鴻工程技術有限公司 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;A01G9/14 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241009 安徽省蕪湖市蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 升降板 絲杠螺母機構 調節裝置 噴灑系統 溫室大棚 藥箱 儲藥箱 機器人 升降電機 導向座 連接桿 蝸桿 長度可調節 可移動設置 工作效率 蝸輪嚙合 中藥液 噴藥 豎直 蝸輪 升降 存儲 補充 | ||
1.溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，包括導向座、沿豎直方向可移動設置的第一升降板和第二升降板、與導向座和第一升降板連接的第一絲杠螺母機構、與第一升降板和第二升降板連接的第二絲杠螺母機構、與第二升降板連接的連接桿、與第一絲杠螺母機構連接的蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、與蝸桿連接的第一升降電機以及與第二絲杠螺母機構連接的第二升降電機，第二升降板位于第一升降板的下方，用于存儲藥液的儲藥箱設置于連接桿上。
2.根據權利要求1所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述第一升降板與所述第一升降板相平行，所述儲藥箱位于所述導向座的下方。
3.根據權利要求1所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述第一絲杠螺母機構包括可旋轉的設置于所述導向座上的第一升降桿和設置于所述第一升降板上且與第一升降桿相配合的第一升降螺母座，第一升降桿與第一升降螺母座構成螺旋傳動，第一升降桿為豎直設置，所述蝸輪與第一升降桿的上端固定連接。
4.根據權利要求3所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述第二絲杠螺母機構包括可旋轉的設置于所述第一升降板上的第二升降桿和設置于所述第二升降板上且與第二升降桿相配合的第二升降螺母座，第二升降桿與第二升降螺母座構成螺旋傳動，第二升降桿為豎直設置。
5.根據權利要求1至4任一所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述第二絲杠螺母機構設置兩個。
6.根據權利要求3至5任一所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述儲藥箱中設有讓所述第一升降桿插入的第一套管，第一套管為豎直設置且第一套管用于在儲藥箱上升時將第一升降桿與儲藥箱中的藥液隔離。
7.根據權利要求3至6任一所述的溫室大棚用機器人噴灑系統的藥箱調節裝置，其特征在于，所述儲藥箱中設有讓所述第二升降桿插入的第二套管，第二套管為豎直設置且第二套管用于在儲藥箱上升時將第二升降桿與儲藥箱中的藥液隔離。
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