[發明專利]一種變壓器檢測機器人

有效

• 申請號: 201810859430.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108956120B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 儲曉慧
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫兵

本發明涉及一種變壓器檢測機器人，包括缺口檢測裝置，所述缺口檢測裝置包括安裝板、調節機構、驅動機構與檢測機構，安裝板安裝在滑動架下端，安裝板下端安裝有調節機構，調節機構上安裝有驅動機構，驅動機構數量為二，且兩個驅動機構對稱布置在調節機構左右兩側，驅動機構下端安裝有檢測機構，檢測機構包括工作塊、輔助板、固定板、調節電動推桿、導引軌、推送板、彈簧、轉動架、檢測架與泡沫板。本發明可以解決現有變壓器瓷套缺口檢測過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患與可調性差等問題，可以實現對變壓器瓷套缺口進行自動化檢測的功能。

技術領域

本發明涉及變壓器維護設備技術領域，具體的說是一種變壓器檢測機器人。

背景技術

變壓器瓷套是變壓器箱外的主要絕緣裝置，電力變壓器在使用過程中必須例行維護，其中包括檢查瓷套是否存在缺口，如若瓷套表面產生缺口，則需對瓷套進行更換，以便造成嚴重后果。目前主要使用人工方式對瓷套進行檢查，人工成本較高，且需要工作人員近距離靠近變壓器才能發現瓷套上是否存在缺口，存在觸電的可能性，工作人員的人身安全不能得到保障，除此之外，工作人員長時間進行檢查工作后，難免會產生疲勞，容易在檢查過程中產生疏忽，安全隱患較大。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種變壓器檢測機器人，可以解決現有變壓器瓷套缺口檢測過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患與可調性差等問題，可以實現對變壓器瓷套缺口進行自動化檢測的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高與可調性好等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種變壓器檢測機器人，包括缺口檢測裝置，所述缺口檢測裝置包括安裝板、調節機構、驅動機構與檢測機構，安裝板安裝在滑動架下端，安裝板下端安裝有調節機構，調節機構上安裝有驅動機構，驅動機構數量為二，且兩個驅動機構對稱布置在調節機構左右兩側，驅動機構下端安裝有檢測機構；通過調節機構對驅動機構的位置進行調節，使得驅動機構下方的檢測機構能夠位于待檢測的瓷套正上方，接著通過驅動機構帶動檢測機構進行轉動，使得檢測機構能夠繞瓷套進行圓周運動，從而對瓷套上是否存有缺口進行檢測，無需人工進行檢測，降低了人工成本，消除了人工近距離接觸變壓器時存在的安全隱患，提高了工作過程中的安全性。

所述檢測機構包括工作塊、輔助板、固定板、調節電動推桿、導引軌、推送板、彈簧、轉動架、檢測架與泡沫板，工作塊安裝在安裝環板側壁上，工作塊下端安裝有輔助板，輔助板下端安裝有固定板，固定板側壁上安裝有調節電動推桿，調節電動推桿頂端安裝有推送板，推送板側壁上開設有方槽，推送板上端通過滑動配合方式安裝在導引軌上，導引軌安裝在輔助板下端，推送板側壁與彈簧一端相連接，彈簧另一端與轉動架連接，轉動架右端為弧面結構，轉動架下端與檢測架一端相連接，檢測架另一端與泡沫板的位置相對布置，泡沫板安裝在推送板側壁上，檢測架另一端側壁上設置有尖齒，尖齒內側布置有泡沫板，檢測架為Z字型結構，檢測架中部通過滑動配合方式安裝在方槽內；工作位置調節適當后，通過調節電動推桿的伸縮運動對轉動架的位置進行調節，使得轉動架頂端緊貼在瓷套上設置的裙邊側壁上，之后檢測機構隨驅動機構進行轉動，當瓷套裙邊上存在缺口時，在彈簧的彈力作用下，轉動架頂端伸進缺口內，從而帶動檢測架向相同方向運動，檢測架側壁上安裝的尖齒插入泡沫板內，使得工作人員能夠發現瓷套上的缺口，以便之后對瓷套進行更換，無需耗費工作人員大量精力對瓷套進行檢查，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率，且消除了工作人員近距離接觸變壓器時存在的觸電風險，提高了工作過程中的安全性。

所述驅動機構包括伸縮套筒、從動齒輪、主動齒輪、驅動電機與安裝環板，伸縮套筒通過軸承安裝在滑動塊下端，伸縮套筒頂端外壁上安裝有從動齒輪，從動齒輪上嚙合有主動齒輪，主動齒輪上端與驅動電機輸出軸相連接，驅動電機通過電機座安裝在調節機構上，伸縮套筒下端安裝有安裝環板，伸縮套筒頂端外壁上開設有滑槽，滑槽內通過滑動配合方式與連接塊相連接；通過驅動電機帶動主動齒輪進行轉動，主動齒輪帶動與其相嚙合的從動齒輪進行轉動，于是伸縮套筒隨之進行轉動，使得安裝在安裝環板上的檢測機構能夠繞瓷套進行圓周運動，以便對瓷套上的缺口進行檢測。