[發(fā)明專利]一種變壓器檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810859430.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108956120B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 儲曉慧
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)寧夏電力有限公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫兵

本發(fā)明涉及一種變壓器檢測機(jī)器人，包括缺口檢測裝置，所述缺口檢測裝置包括安裝板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)，安裝板安裝在滑動架下端，安裝板下端安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，且兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱布置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)下端安裝有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括工作塊、輔助板、固定板、調(diào)節(jié)電動推桿、導(dǎo)引軌、推送板、彈簧、轉(zhuǎn)動架、檢測架與泡沫板。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有變壓器瓷套缺口檢測過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患與可調(diào)性差等問題，可以實(shí)現(xiàn)對變壓器瓷套缺口進(jìn)行自動化檢測的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種變壓器檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)

變壓器瓷套是變壓器箱外的主要絕緣裝置，電力變壓器在使用過程中必須例行維護(hù)，其中包括檢查瓷套是否存在缺口，如若瓷套表面產(chǎn)生缺口，則需對瓷套進(jìn)行更換，以便造成嚴(yán)重后果。目前主要使用人工方式對瓷套進(jìn)行檢查，人工成本較高，且需要工作人員近距離靠近變壓器才能發(fā)現(xiàn)瓷套上是否存在缺口，存在觸電的可能性，工作人員的人身安全不能得到保障，除此之外，工作人員長時間進(jìn)行檢查工作后，難免會產(chǎn)生疲勞，容易在檢查過程中產(chǎn)生疏忽，安全隱患較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種變壓器檢測機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有變壓器瓷套缺口檢測過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患與可調(diào)性差等問題，可以實(shí)現(xiàn)對變壓器瓷套缺口進(jìn)行自動化檢測的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高與可調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種變壓器檢測機(jī)器人，包括缺口檢測裝置，所述缺口檢測裝置包括安裝板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)，安裝板安裝在滑動架下端，安裝板下端安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，且兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱布置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)下端安裝有檢測機(jī)構(gòu)；通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)下方的檢測機(jī)構(gòu)能夠位于待檢測的瓷套正上方，接著通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得檢測機(jī)構(gòu)能夠繞瓷套進(jìn)行圓周運(yùn)動，從而對瓷套上是否存有缺口進(jìn)行檢測，無需人工進(jìn)行檢測，降低了人工成本，消除了人工近距離接觸變壓器時存在的安全隱患，提高了工作過程中的安全性。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括工作塊、輔助板、固定板、調(diào)節(jié)電動推桿、導(dǎo)引軌、推送板、彈簧、轉(zhuǎn)動架、檢測架與泡沫板，工作塊安裝在安裝環(huán)板側(cè)壁上，工作塊下端安裝有輔助板，輔助板下端安裝有固定板，固定板側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)電動推桿，調(diào)節(jié)電動推桿頂端安裝有推送板，推送板側(cè)壁上開設(shè)有方槽，推送板上端通過滑動配合方式安裝在導(dǎo)引軌上，導(dǎo)引軌安裝在輔助板下端，推送板側(cè)壁與彈簧一端相連接，彈簧另一端與轉(zhuǎn)動架連接，轉(zhuǎn)動架右端為弧面結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動架下端與檢測架一端相連接，檢測架另一端與泡沫板的位置相對布置，泡沫板安裝在推送板側(cè)壁上，檢測架另一端側(cè)壁上設(shè)置有尖齒，尖齒內(nèi)側(cè)布置有泡沫板，檢測架為Z字型結(jié)構(gòu)，檢測架中部通過滑動配合方式安裝在方槽內(nèi)；工作位置調(diào)節(jié)適當(dāng)后，通過調(diào)節(jié)電動推桿的伸縮運(yùn)動對轉(zhuǎn)動架的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得轉(zhuǎn)動架頂端緊貼在瓷套上設(shè)置的裙邊側(cè)壁上，之后檢測機(jī)構(gòu)隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)瓷套裙邊上存在缺口時，在彈簧的彈力作用下，轉(zhuǎn)動架頂端伸進(jìn)缺口內(nèi)，從而帶動檢測架向相同方向運(yùn)動，檢測架側(cè)壁上安裝的尖齒插入泡沫板內(nèi)，使得工作人員能夠發(fā)現(xiàn)瓷套上的缺口，以便之后對瓷套進(jìn)行更換，無需耗費(fèi)工作人員大量精力對瓷套進(jìn)行檢查，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，且消除了工作人員近距離接觸變壓器時存在的觸電風(fēng)險，提高了工作過程中的安全性。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮套筒、從動齒輪、主動齒輪、驅(qū)動電機(jī)與安裝環(huán)板，伸縮套筒通過軸承安裝在滑動塊下端，伸縮套筒頂端外壁上安裝有從動齒輪，從動齒輪上嚙合有主動齒輪，主動齒輪上端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，伸縮套筒下端安裝有安裝環(huán)板，伸縮套筒頂端外壁上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過滑動配合方式與連接塊相連接；通過驅(qū)動電機(jī)帶動主動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動與其相嚙合的從動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，于是伸縮套筒隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得安裝在安裝環(huán)板上的檢測機(jī)構(gòu)能夠繞瓷套進(jìn)行圓周運(yùn)動，以便對瓷套上的缺口進(jìn)行檢測。