[發明專利]一種變壓器檢測機器人

有效

• 申請號: 201810859430.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108956120B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 儲曉慧
• 申請（專利權）人: 國網寧夏電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫兵

1.一種變壓器檢測機器人，包括缺口檢測裝置（4），其特征在于：所述缺口檢測裝置（4）包括安裝板（41）、調節機構（42）、驅動機構（43）與檢測機構（44），安裝板（41）安裝在滑動架下端，安裝板（41）下端安裝有調節機構（42），調節機構（42）上安裝有驅動機構（43），驅動機構（43）數量為二，且兩個驅動機構（43）對稱布置在調節機構（42）左右兩側，驅動機構（43）下端安裝有檢測機構（44）；其中：

所述檢測機構（44）包括工作塊（441）、輔助板（442）、固定板（443）、調節電動推桿（444）、導引軌（445）、推送板（446）、彈簧（447）、轉動架（448）、檢測架（449）與泡沫板（4410），工作塊（441）安裝在安裝環板（435）側壁上，工作塊（441）下端安裝有輔助板（442），輔助板（442）下端安裝有固定板（443），固定板（443）側壁上安裝有調節電動推桿（444），調節電動推桿（444）頂端安裝有推送板（446），推送板（446）側壁上開設有方槽，推送板（446）上端通過滑動配合方式安裝在導引軌（445）上，導引軌（445）安裝在輔助板（442）下端，推送板（446）側壁與彈簧（447）一端相連接，彈簧（447）另一端與轉動架（448）連接，轉動架（448）下端與檢測架（449）一端相連接，檢測架（449）另一端與泡沫板（4410）的位置相對布置，泡沫板（4410）安裝在推送板（446）側壁上，檢測架（449）為Z字型結構，檢測架（449）中部通過滑動配合方式安裝在方槽內。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器檢測機器人，其特征在于：所述驅動機構（43）包括伸縮套筒（431）、從動齒輪（432）、主動齒輪（433）、驅動電機（434）與安裝環板（435），伸縮套筒（431）通過軸承安裝在滑動塊（422）下端，伸縮套筒（431）頂端外壁上安裝有從動齒輪（432），從動齒輪（432）上嚙合有主動齒輪（433），主動齒輪（433）上端與驅動電機（434）輸出軸相連接，驅動電機（434）通過電機座安裝在調節機構（42）上，伸縮套筒（431）下端安裝有安裝環板（435），伸縮套筒（431）頂端外壁上開設有滑槽，滑槽內通過滑動配合方式與連接塊（4210）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種變壓器檢測機器人，其特征在于：所述調節機構（42）包括直線滑軌（421）、滑動塊（422）、固定塊（423）、升降伸縮板（424）、上下伸縮板（425）、連接伸縮板（426）、升降氣缸（427）、雙向調節氣缸（428）、安裝座（429）與連接塊（4210），直線滑軌（421）安裝在安裝板（41）下端，直線滑軌（421）上通過滑動配合方式安裝有滑動塊（422），滑動塊（422）數量為二，且兩個滑動塊（422）對稱布置在直線滑軌（421）左右兩端，直線滑軌（421）中部安裝有固定塊（423），固定塊（423）前后兩端安裝有升降伸縮板（424），升降伸縮板（424）外側布置有升降氣缸（427），升降氣缸（427）安裝在固定塊（423）下端，升降氣缸（427）頂端與連接伸縮板（426）相連接，連接伸縮板（426）上端左右兩側各安裝有一塊上下伸縮板（425），上下伸縮板（425）上端與滑動塊（422）下端相連接，且兩塊上下伸縮板（425）內壁分別與雙向調節氣缸（428）兩端相連接，雙向調節氣缸（428）通過安裝座（429）安裝在固定塊（423）下端，上下伸縮板（425）外壁安裝有連接塊（4210），連接塊（4210）與驅動機構（43）側壁相連接。

4.根據權利要求1所述的一種變壓器檢測機器人，其特征在于：所述轉動架（448）右端為弧面結構。

5.根據權利要求1所述的一種變壓器檢測機器人，其特征在于：所述檢測架（449）為Z字型結構，檢測架（449）側壁上設置有尖齒。