[發(fā)明專利]確定汽車(chē)位置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810856672.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109323700A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 普尼特·賈殷;紹泰里·德梅特里;金奎韓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧與發(fā)展有限責(zé)任合伙企業(yè)
• 主分類號(hào): G01C21/28
• 分類號(hào): G01C21/28
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 史迎雪;康泉

本發(fā)明涉及確定汽車(chē)位置。在本文提供的示例描述用于確定汽車(chē)位置的方法。例如，邊緣計(jì)算設(shè)備的物理處理器可以接收傳統(tǒng)汽車(chē)的位置數(shù)據(jù)和關(guān)于傳統(tǒng)汽車(chē)的品牌和型號(hào)的信息。第一邊緣設(shè)備也可以從傳感器富集汽車(chē)接收關(guān)于在傳感器富集汽車(chē)附近觀察到的汽車(chē)的集合的傳感器數(shù)據(jù)的集合、觀察到的汽車(chē)的集合的位置數(shù)據(jù)的集合，和觀察到的汽車(chē)的集合的視覺(jué)數(shù)據(jù)的集合，其中，觀察到的汽車(chē)的集合包括傳統(tǒng)汽車(chē)和傳感器富集汽車(chē)。邊緣設(shè)備然后可以基于觀察到的汽車(chē)的集合的位置數(shù)據(jù)的集合、視覺(jué)數(shù)據(jù)的集合，和傳感器數(shù)據(jù)的集合來(lái)確定傳統(tǒng)汽車(chē)的更新后的位置，并且提供傳統(tǒng)汽車(chē)的更新后的位置。

背景技術(shù)

正在利用像傳感器、照相機(jī)、自動(dòng)駕駛能力等等的越來(lái)越尖端的技術(shù)來(lái)制造汽車(chē)。這些傳感器富集汽車(chē)(sensor-rich car)與可能還沒(méi)有嵌入傳感器、照相機(jī)，和/或其他 尖端技術(shù)的傳統(tǒng)汽車(chē)共用道路。通過(guò)可用于汽車(chē)的不同技術(shù)能力，為道路上的所有汽 車(chē)實(shí)現(xiàn)高效行駛環(huán)境可能是困難的。

附圖說(shuō)明

以下具體實(shí)施方式參考附圖，其中：

圖1是描繪其中各個(gè)示例可以被實(shí)施為確定汽車(chē)位置的系統(tǒng)的示例環(huán)境的框圖。

圖1A是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例邊緣設(shè)備的框圖。

圖1B是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例邊緣設(shè)備的框圖。

圖2A是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例邊緣設(shè)備的框圖。

圖2B是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例邊緣設(shè)備的框圖。

圖3是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例方法的流程圖。

圖4是描繪用于確定汽車(chē)位置的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考附圖。只要可能，在附圖和以下描述中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指代相同的或類似的部分。然而，將明確理解，附圖僅僅為了圖示和描述的目的。 盡管在本文檔中描述了若干示例，但修改、適配和其他實(shí)施方式是可能的。因此，以 下具體實(shí)施方式并未限制所公開(kāi)的示例。相反，可以通過(guò)所附權(quán)利要求來(lái)限定所公開(kāi) 的示例的適當(dāng)?shù)姆秶?/p>

在本文使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述各個(gè)實(shí)施例目的，并不意圖進(jìn)行限制。如在本文所使用的，單數(shù)形式“一”和“該”也意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另外指出 其他。如在本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”被定義為兩個(gè)，或超過(guò)兩個(gè)。如本文所使用 的，術(shù)語(yǔ)“另一個(gè)”被定義為至少第二個(gè)或更多個(gè)。如在本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“被耦 接”被定義為被連接，無(wú)論是在沒(méi)有任何中間元件的情況下直接地被連接還是利用至 少一個(gè)中間元件間接地被連接，除非另外指出其他。能夠?qū)蓚€(gè)元件機(jī)械地、電學(xué)地 耦接或通過(guò)通信信道、路徑、網(wǎng)絡(luò)，或系統(tǒng)將兩個(gè)元件通信地連結(jié)。如在本文所使用 的，術(shù)語(yǔ)“和/或”指的是并且包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)的任何和所有可能的組 合。也將理解，盡管在本文可以使用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三，等等來(lái)描述各個(gè)元素， 但這些元素不應(yīng)當(dāng)被這些術(shù)語(yǔ)所限制，因?yàn)檫@些術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)元素與另一個(gè)相區(qū) 分，除非另外被陳述或上下文指出其他。如在本文使用的，術(shù)語(yǔ)“包括”意指包括但 不限于。術(shù)語(yǔ)“基于”意指至少部分地基于。

上文公開(kāi)描述許多用于確定汽車(chē)位置的示例實(shí)施方式。所公開(kāi)的示例可以包括用于確定汽車(chē)位置的系統(tǒng)、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以及方法。為了解釋的目的， 參考圖1至4中圖示出的部件來(lái)描述某些示例。然而，所圖示的部件的功能可以重疊， 并且可以存在于較少或較多數(shù)量的元件和部件中。