[發(fā)明專(zhuān)利]一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810855038.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109013621B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮開(kāi)林;黃梁松;封安民;趙杰修;趙衍勝;李樹(shù)振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島科源智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B11/04
• 分類(lèi)號(hào): B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

1.一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、三關(guān)節(jié)機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)缸以及輥刷組件；

回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架為固定安裝；

回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架上；

回轉(zhuǎn)臺(tái)配置有用于帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包括一大臂、一小臂以及一安裝于輥刷組件上的小臂鉸接耳座；

大臂的下端鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)的前下部；

大臂的上端與小臂的一端鉸接連接，小臂的另一端與小臂鉸接耳座鉸接連接；

驅(qū)動(dòng)缸包括大臂變幅缸、小臂張角缸以及輥刷調(diào)角缸；

大臂變幅缸的一端鉸接連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后上部，另一端鉸接連接在大臂上；

小臂張角缸的一端鉸接連接在大臂上，另一端鉸接連接在小臂上；

輥刷調(diào)角缸的一端鉸接連接在小臂上，另一端鉸接連接在小臂鉸接耳座上；

所述回轉(zhuǎn)臺(tái)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為0-180°；

所述大臂的下端與回轉(zhuǎn)臺(tái)的前下部鉸接連接處、大臂的上端與小臂的鉸接連接處、以及小臂與小臂鉸接耳座的鉸接連接處分別設(shè)有角度傳感器；

所述回轉(zhuǎn)臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、一號(hào)連桿和二號(hào)連桿；

一號(hào)連桿為圓弧形連桿，二號(hào)連桿為直連桿；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的尾端為鉸接方式安裝，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端鉸接于一號(hào)連桿的弧段上；

一號(hào)連桿的一端為鉸接方式安裝，一號(hào)連桿的另一端與二號(hào)連桿的一端鉸接連接；

二號(hào)連桿的另一端鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述一號(hào)連桿的弧度占整個(gè)圓周的比例為55％；

所述一號(hào)連桿的弧段上的鉸接點(diǎn)到一號(hào)連桿兩個(gè)端部的弧段長(zhǎng)度比例為32:68。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述小臂與小臂鉸接耳座之間設(shè)有三號(hào)連桿和四號(hào)連桿；

三號(hào)連桿為弧形連桿，四號(hào)連桿為直連桿；

在小臂的端部、三號(hào)連桿、四號(hào)連桿以及小臂鉸接耳座上均設(shè)有兩組鉸接孔；其中：

小臂的端部的一組鉸接孔與三號(hào)連桿的一組鉸接孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；

小臂的端部另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的一組鉸接孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；

三號(hào)連桿的另一組鉸接孔與四號(hào)連桿的一組鉸接孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；

四號(hào)連桿的另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的另一組鉸接孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；

由所述小臂、三號(hào)連桿、四號(hào)連桿和小臂鉸接耳座形成平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；

輥刷調(diào)角缸的另一端鉸接在三號(hào)連桿與四號(hào)連桿之間的銷(xiāo)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述輥刷組件包括輥刷固定架、集塵罩、輥刷以及輥刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

小臂鉸接耳座安裝于輥刷固定架上；

集塵罩、輥刷的長(zhǎng)度方向與輥刷固定架的長(zhǎng)度方向保持一致；

在輥刷固定架的兩個(gè)端部分別固定安裝有一個(gè)輥刷連接套筒；

輥刷位于集塵罩的內(nèi)側(cè)，輥刷的端部通過(guò)輥刷軸套安裝于輥刷連接套筒的對(duì)應(yīng)端部；

輥刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于輥刷的一端，且與輥刷連接；

集塵罩包括一弧形罩體以及在弧形罩體每個(gè)端部分別設(shè)置的一個(gè)端板；

每個(gè)端板分別通過(guò)一個(gè)端板軸套安裝于輥刷連接套筒上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述輥刷固定架的兩個(gè)端部均設(shè)有測(cè)距傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述輥刷固定架的一個(gè)端部設(shè)有光電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述大臂上還設(shè)有小臂支撐托架。