[發明專利]一種光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構

有效

• 申請號: 201810855038.5
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109013621B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馮開林;黃梁松;封安民;趙杰修;趙衍勝;李樹振
• 申請（專利權）人: 青島科源智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

1.一種光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，包括：

回轉臺支撐架、回轉臺、三關節機械臂、驅動缸以及輥刷組件；

回轉臺支撐架為固定安裝；

回轉臺鉸接連接于回轉臺支撐架上；

回轉臺配置有用于帶動所述回轉臺沿水平方向進行轉動的回轉臺水平驅動機構；

三關節機械臂包括一大臂、一小臂以及一安裝于輥刷組件上的小臂鉸接耳座；

大臂的下端鉸接連接于回轉臺的前下部；

大臂的上端與小臂的一端鉸接連接，小臂的另一端與小臂鉸接耳座鉸接連接；

驅動缸包括大臂變幅缸、小臂張角缸以及輥刷調角缸；

大臂變幅缸的一端鉸接連接在回轉臺的后上部，另一端鉸接連接在大臂上；

小臂張角缸的一端鉸接連接在大臂上，另一端鉸接連接在小臂上；

輥刷調角缸的一端鉸接連接在小臂上，另一端鉸接連接在小臂鉸接耳座上；

所述回轉臺沿水平方向轉動的角度范圍為0-180°；

所述大臂的下端與回轉臺的前下部鉸接連接處、大臂的上端與小臂的鉸接連接處、以及小臂與小臂鉸接耳座的鉸接連接處分別設有角度傳感器；

所述回轉臺水平驅動機構包括旋轉驅動缸、一號連桿和二號連桿；

一號連桿為圓弧形連桿，二號連桿為直連桿；

旋轉驅動缸的尾端為鉸接方式安裝，旋轉驅動缸的活塞桿端鉸接于一號連桿的弧段上；

一號連桿的一端為鉸接方式安裝，一號連桿的另一端與二號連桿的一端鉸接連接；

二號連桿的另一端鉸接連接于回轉臺的底部。

2.根據權利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述一號連桿的弧度占整個圓周的比例為55％；

所述一號連桿的弧段上的鉸接點到一號連桿兩個端部的弧段長度比例為32:68。

3.根據權利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述小臂與小臂鉸接耳座之間設有三號連桿和四號連桿；

三號連桿為弧形連桿，四號連桿為直連桿；

在小臂的端部、三號連桿、四號連桿以及小臂鉸接耳座上均設有兩組鉸接孔；其中：

小臂的端部的一組鉸接孔與三號連桿的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

小臂的端部另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

三號連桿的另一組鉸接孔與四號連桿的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

四號連桿的另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的另一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

由所述小臂、三號連桿、四號連桿和小臂鉸接耳座形成平面鉸鏈四桿機構；

輥刷調角缸的另一端鉸接在三號連桿與四號連桿之間的銷軸上。

4.根據權利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述輥刷組件包括輥刷固定架、集塵罩、輥刷以及輥刷驅動馬達；

小臂鉸接耳座安裝于輥刷固定架上；

集塵罩、輥刷的長度方向與輥刷固定架的長度方向保持一致；

在輥刷固定架的兩個端部分別固定安裝有一個輥刷連接套筒；

輥刷位于集塵罩的內側，輥刷的端部通過輥刷軸套安裝于輥刷連接套筒的對應端部；

輥刷驅動馬達位于輥刷的一端，且與輥刷連接；

集塵罩包括一弧形罩體以及在弧形罩體每個端部分別設置的一個端板；

每個端板分別通過一個端板軸套安裝于輥刷連接套筒上。

5.根據權利要求4所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述輥刷固定架的兩個端部均設有測距傳感器。

6.根據權利要求5所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述輥刷固定架的一個端部設有光電傳感器。

7.根據權利要求1所述的光伏組件除塵裝置的輥刷調節機構，其特征在于，

所述大臂上還設有小臂支撐托架。