[發(fā)明專(zhuān)利]一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810855038.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109013621B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮開(kāi)林;黃梁松;封安民;趙杰修;趙衍勝;李樹(shù)振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島科源智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B11/04
• 分類(lèi)號(hào): B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、三關(guān)節(jié)機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)缸以及輥刷組件；回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架為固定安裝；回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架上；回轉(zhuǎn)臺(tái)配置有用于帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包括一大臂、一小臂以及一安裝于輥刷組件上的小臂鉸接耳座；大臂的下端鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)的前下部；大臂的上端與小臂的一端鉸接連接，小臂的另一端與小臂鉸接耳座鉸接連接；驅(qū)動(dòng)缸包括大臂變幅缸、小臂張角缸以及輥刷調(diào)角缸等部件，用于控制大臂、小臂和清掃輥刷的擺動(dòng)。本發(fā)明很好實(shí)現(xiàn)了對(duì)輥刷位置和角度的精確控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏組件除塵裝置，尤其涉及一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能作為一種綠色能源已經(jīng)廣受人們的關(guān)注，許多大型光伏電站也是不斷建設(shè)，大型光伏電站大多建立在光照較為充足的沙漠，高原地區(qū)，這些地區(qū)往往氣候比較干旱，風(fēng)沙較大，光伏組件表面在短時(shí)間內(nèi)就會(huì)堆積灰塵，極大地影響電站的發(fā)電效率，現(xiàn)有的清洗方法多采用人工，效率極低，而現(xiàn)有的機(jī)械清洗設(shè)備缺少對(duì)輥刷位置和角度的精確控制，往往會(huì)損壞光伏組件或清洗效果不顯著，因此急需一種自動(dòng)化程度高、調(diào)節(jié)精確的清洗裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)輥刷位置和角度的精確控制，從而提高光伏組件的清理除塵效果。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種光伏組件除塵裝置的輥刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：

回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、三關(guān)節(jié)機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)缸以及輥刷組件；

回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架為固定安裝；

回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐架上；

回轉(zhuǎn)臺(tái)配置有用于帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包括一大臂、一小臂以及一安裝于輥刷組件上的小臂鉸接耳座；

大臂的下端鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)的前下部；

大臂的上端與小臂的一端鉸接連接，小臂的另一端與小臂鉸接耳座鉸接連接；

驅(qū)動(dòng)缸包括大臂變幅缸、小臂張角缸以及輥刷調(diào)角缸；

大臂變幅缸的一端鉸接連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)的后上部，另一端鉸接連接在大臂上；

小臂張角缸的一端鉸接連接在大臂上，另一端鉸接連接在小臂上；

輥刷調(diào)角缸的一端鉸接連接在小臂上，另一端鉸接連接在小臂鉸接耳座上；

所述回轉(zhuǎn)臺(tái)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為0-180°

優(yōu)選地，所述大臂的下端與回轉(zhuǎn)臺(tái)的前下部鉸接連接處、大臂的上端與小臂的鉸接連接處、以及小臂與小臂鉸接耳座的鉸接連接處分別設(shè)有角度傳感器。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、一號(hào)連桿和二號(hào)連桿；

一號(hào)連桿為圓弧形連桿，二號(hào)連桿為直連桿；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的尾端為鉸接方式安裝，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端鉸接于一號(hào)連桿的弧段上；

一號(hào)連桿的一端為鉸接方式安裝，一號(hào)連桿的另一端與二號(hào)連桿的一端鉸接連接；

二號(hào)連桿的另一端鉸接連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)的底部。

優(yōu)選地，所述一號(hào)連桿的弧度占整個(gè)圓周的比例為55％；

所述一號(hào)連桿的弧段上的鉸接點(diǎn)到一號(hào)連桿兩個(gè)端部的弧段長(zhǎng)度比例為32:68。

優(yōu)選地，所述小臂與小臂鉸接耳座之間設(shè)有三號(hào)連桿和四號(hào)連桿；