[發(fā)明專利]一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810854473.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN109025987B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);黃宇;王小兆;王聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C35/24
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;王雪飛

本發(fā)明公開了一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，包括采煤機(jī)、主動(dòng)激勵(lì)源、圖像采集裝置、圖像處理器、位移傳感器、DSP控制器、工控機(jī)、自保啟動(dòng)裝置、采煤機(jī)截割滾筒、人工緊急控制器、圖像界面處理器、圖像采集位置處理器、主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器、溫度檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)終端。本發(fā)明建立采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，通過(guò)圖像界面處理器將其圖像采集裝置根據(jù)煤巖界面在圖像采集鏡面的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)不斷自動(dòng)識(shí)別煤巖，通過(guò)溫度檢測(cè)器對(duì)煤巖能源溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)激勵(lì)源對(duì)煤巖激勵(lì)的角度及位置自動(dòng)調(diào)整；人工緊急控制和采煤機(jī)截割滾筒連接，基于主動(dòng)激勵(lì)源的紅外技術(shù)的采煤機(jī)智能化識(shí)別煤巖界面，大幅度降低采煤機(jī)截齒損耗率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤巖截割的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)。

背景技術(shù)

2017年國(guó)民能源消費(fèi)狀況報(bào)告指出:全國(guó)煤炭能源資源2017年消費(fèi)總量占全國(guó)消費(fèi)能源總量的60.4％(44.9億噸)?？筛Q見煤炭消費(fèi)仍然是我國(guó)國(guó)民能源消費(fèi)主力軍。但井下煤炭資源仍未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化開采，其突出問(wèn)題是采煤機(jī)不能自動(dòng)識(shí)別煤巖界面。為此，將主動(dòng)激勵(lì)紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)識(shí)別煤巖界面，研發(fā)設(shè)計(jì)一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，是急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，將主動(dòng)激勵(lì)紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)識(shí)別煤巖界面，提高其采煤效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，包括采煤機(jī)、主動(dòng)激勵(lì)源、圖像采集裝置、圖像處理器、限位開關(guān)、位移傳感器、DSP控制器、工控機(jī)、自保啟動(dòng)裝置、采煤機(jī)截割滾筒、人工緊急控制器、圖像界面處理器、圖像采集位置處理器、主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器、溫度檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)終端；

所述采煤機(jī)和圖像采集裝置、主動(dòng)激勵(lì)源連接，所述圖像采集裝置和圖像處理器連接；

所述圖像處理器、限位開關(guān)、位移傳感器分別與所述DSP控制器連接；

所述DSP控制器分別和工控機(jī)、人工緊急控制器連接；

所述自保啟動(dòng)裝置和采煤機(jī)截割滾筒連接，所述自保啟動(dòng)裝置啟動(dòng)后，所述采煤機(jī)截割滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述圖像處理器和所述圖像界面處理器、溫度檢測(cè)器連接；

所述圖像界面處理器分別和所述圖像采集位置處理器、主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器連接；

所述圖像采集位置處理器和所述圖像采集裝置連接；

所述溫度檢測(cè)器和所述主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動(dòng)激勵(lì)源的數(shù)量為多個(gè)，用于對(duì)煤巖能源進(jìn)行激勵(lì)；

所述圖像采集裝置用于對(duì)煤巖界面圖像進(jìn)行采集，所述圖像處理器用于將煤礦的煤巖界面擬合并用三維圖譜顯示識(shí)別，將識(shí)別信息傳遞給所述DSP控制器和工控機(jī)；

所述位移傳感器用于檢測(cè)采煤機(jī)截割滾筒的位置，超過(guò)預(yù)先設(shè)置的滾筒調(diào)節(jié)數(shù)值，啟動(dòng)所述自保啟動(dòng)裝置；

所述人工緊急控制器用于意外狀況發(fā)生時(shí)緊急制止采煤機(jī)截割滾筒；

所述圖像界面位置處理器用于對(duì)所述圖像采集裝置進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述采煤機(jī)截割滾筒包括前采煤機(jī)截割滾筒和后采煤機(jī)截割滾筒，所述前采煤機(jī)截割滾筒和后采煤機(jī)截割滾筒分別配置有圖像采集裝置。

可選的，還包括調(diào)速控制器、時(shí)間控制器和調(diào)高控制器，所述工控機(jī)和調(diào)速控制器連接，所述調(diào)速控制器和時(shí)間控制器連接，所述時(shí)間控制器分別和調(diào)高控制器、采煤機(jī)截割滾筒連接；所述調(diào)高控制器分別和自保啟動(dòng)裝置、采煤機(jī)截割滾筒連接。