[發(fā)明專(zhuān)利]一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810854473.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109025987B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);黃宇;王小兆;王聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21C25/06
• 分類(lèi)號(hào): E21C25/06;E21C35/24
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;王雪飛

1.一種主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，包括采煤機(jī)(1)、主動(dòng)激勵(lì)源、圖像采集裝置(4)、圖像處理器(5)、限位開(kāi)關(guān)(6)、位移傳感器(7)、DSP控制器(8)、工控機(jī)(9)、自保啟動(dòng)裝置(13)、采煤機(jī)截割滾筒(15)、人工緊急控制器(16)、圖像界面處理器(17)、圖像采集位置處理器(18)、主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器(19)、溫度檢測(cè)器(20)、計(jì)算機(jī)終端；

所述采煤機(jī)(1)和圖像采集裝置(4)、主動(dòng)激勵(lì)源連接，所述圖像采集裝置(4)和圖像處理器(5)連接；

所述圖像處理器(5)、限位開(kāi)關(guān)(6)、位移傳感器(7)分別與所述DSP控制器(8)連接；

所述DSP控制器(8)分別和工控機(jī)(9)、人工緊急控制器(16)連接；

所述自保啟動(dòng)裝置(13)和采煤機(jī)截割滾筒(15)連接，所述自保啟動(dòng)裝置(13)啟動(dòng)后，所述采煤機(jī)截割滾筒(15)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述圖像處理器(5)和所述圖像界面處理器(17)、溫度檢測(cè)器(20)連接；

所述圖像界面處理器(17)分別和所述圖像采集位置處理器(18)、主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器(19)連接；

所述圖像采集位置處理器(18)和所述圖像采集裝置(4)連接；

所述溫度檢測(cè)器(20)和所述主動(dòng)激勵(lì)及位置處理器(19)連接；

所述主動(dòng)激勵(lì)源的數(shù)量為多個(gè)，用于對(duì)煤巖能源進(jìn)行激勵(lì)；

所述圖像采集裝置(4)用于對(duì)煤巖界面圖像進(jìn)行采集，所述圖像處理器(5)用于將煤礦的煤巖界面擬合并用三維圖譜顯示識(shí)別，將識(shí)別信息傳遞給所述DSP控制器(8)和工控機(jī)(9)；

所述位移傳感器(7)用于檢測(cè)采煤機(jī)截割滾筒(15)的位置，超過(guò)預(yù)先設(shè)置的滾筒調(diào)節(jié)數(shù)值，啟動(dòng)所述自保啟動(dòng)裝置(13)；

所述人工緊急控制器(16)用于意外狀況發(fā)生時(shí)緊急制止采煤機(jī)截割滾筒(15)；

所述圖像界面位置處理器(18)用于對(duì)所述圖像采集裝置(4)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；

還包括調(diào)速控制器(10)、時(shí)間控制器(11)和調(diào)高控制器(12)，所述工控機(jī)(9)和調(diào)速控制器(10)連接，所述調(diào)速控制器(10)和時(shí)間控制器(11)連接，所述時(shí)間控制器(11)分別和調(diào)高控制器(12)、采煤機(jī)截割滾筒(15)連接；所述調(diào)高控制器(12)分別和自保啟動(dòng)裝置(13)、采煤機(jī)截割滾筒(15)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)激勵(lì)煤巖紅外識(shí)別采煤機(jī)，其特征在于，所述采煤機(jī)截割滾筒(15)包括前采煤機(jī)截割滾筒和后采煤機(jī)截割滾筒，所述前采煤機(jī)截割滾筒和后采煤機(jī)截割滾筒分別配置有圖像采集裝置(4)。